Murata Electronics Capteurs de gyroscope et d’accéléromètre &DoF SCH16T
Les capteurs de gyroscope et d’accéléromètre à 6 degrés de liberté (6DoF) SCH16T de Murata Electronics délivrent haute performance et sécurité dans une unité de mesure inertielle (IMU) MEMS 6DoF intégrée dans un boîtier unique, idéale pour les environnements industriels exigeants. Cette famille de produits comprend trois variantes : le SCH16T-K01 une IMU inertielle polyvalente ; le SCH16T-K10, offrant une plage de gyroscope étendue pour la mesure de vitesses de rotation élevées ; et le SCH16T-K20 avec une performance de gyroscope et d’accéléromètre considérablement améliorées. Les trois types utilisent une plateforme MEMS robuste avec un gyroscope MEMS avancé et sont compatibles entre eux au niveau logiciel et broche à broche pour une interchangeabilité aisée. Les capteurs de gyroscope et d'accéléromètre 6DoF SCH16T de Murata sont dotés de capacités d'autodiagnostic, ce qui les rend adaptés aux applications critiques de sécurité.
Caractéristiques
- Plage de mesure de la vitesse angulaire de ±2000°/s (SCH16T-K10) ou ±300°/s (SCH16T-K01 et SCH16T-K20)
- Plage de mesure de l’accélération de ±16g (SCH16T-K10) ou ±8g (SCH16T-K01 et SCH16T-K20)
- Canal d’accéléromètre numérique auxiliaire avec une portée dynamique allant jusqu’à ±26g (uniquement pour SCH16T-K10 et SCH16T-K01)
- Instabilité de la polarisation du gyroscope jusqu’à 0,3°/h (SCH16T-K01 et SCH16T-K20) ou 2°/h (SCH16T-K10)
- Niveau de densité de bruit du gyroscope jusqu'à 0,4m°/s/√Hz (SCH16T-K01 et SCH16T-K20) ou 6m°/s/√Hz (SCH16T-K10)
- Options d’interpolation et de décimation de sortie
- Fonctions de sortie de données prêtes, d'index d'horodatage et d'entrée SYNC pour la synchronisation des domaines d'horloge
- Tension d'alimentation de 3 V à 3,6 V, tension d'alimentation E/S de 1,7 V à 3,6 V
- Interface SafeSPI v2.0
- Données de sortie de 20 et 16 bits, sélectionnables via trame SPI
- Système d'autodiagnostic avancé qui signale automatiquement l'état du capteur dans chaque trame SPI, en tirant parti de plus de 200 signaux de surveillance internes
- Boîtier inversé SOIC-24 de 12 mm x 14 mm x 3 mm (L x l x h) avec empreinte sur PCB < 170="">
- Qualification basée sur le standard AEC-Q100
- Boîtier en plastique SOIC robuste et conforme à la directive RoHS, adapté au processus de soudage sans plomb et au montage CMS
- Technologie 3D-MEMS capacitive éprouvée
- Plage de température de fonctionnement de -40 °C à +110 °C
Applications
- IMU haute précision
- Navigation et positionnement inertiels
- Contrôleurs de vol de drones
- Mesure dynamique de l’inclinaison
- Contrôle robotique de haute précision et véhicules aériens sans pilote (UAV)
- Contrôle de la robotique humanoïde
- Stabilisation de caméra
Vidéos
Fiches techniques
Détecteurs présentés
Murata Electronics Capteurs de gyroscope et d'accéléromètre 6DoF SCH16T-K01
Combine des capteurs de vitesse angulaire triaxiaux et des accéléromètres triaxiaux avec une interface SPI numérique.
Murata Electronics Gyroscopes et accéléromètres SCH16T-K10 6-DOF
Combined high-performance 3-axis angular rate and 3-axis accelerometer.
Murata Electronics SCH16T-K20 6DoF Gyroscope & Accelerometer Sensors
Offers low gyroscope noise levels and flexible digital output options for demanding applications.
Solutions connexes
Murata Electronics Humanoid Robotics
Prend en charge les applications robotiques humanoïdes avec un large éventail de modules RF, de capteurs, de condensateurs, de composants de suppression EMI, et bien plus encore.
Publié le: 2026-07-16
| Mis à jour le: 2026-07-27