Analog Devices Inc. Commandes de grilles intelligentes TMC9660 70V
Les commandes de grilles intelligentes TMC9660 70V Analog Devices sont des commandes de grillesmonolithiques hautement intégrées et des CI contrôleurs de moteur avec convertisseur Buck. Ces dispositifs comprennent une commande de grilles intelligente, un contrôleur des mouvements haute performance avec commande à orientation de champ (FOC) matérielle et servocontrôleur (vitesse, position, générateur de rampe), des interfaces de retour de position de moteur (encodeur A/B/N, hall), un bloc de traitement de signal analogique pour la mesure du courant de shunt inférieur [amplificateurs programmables de détection de courant (CSA) et convertisseurs analogiques-numériques (CAN)]. Les composants TMC9660 Analog Devices comprennent également une unité de gestion de l'alimentation (PMU) puissante et flexible, un convertisseur Buck et des régulateurs programmables à faible chute (LDO).
Un microcontrôleur 32 bits préprogrammé est intégré pour le contrôle global et la communication avec un processeur externe via SPI ou UART. Le système de processeur prend en charge l'accès direct aux registres de bas niveau à tous les périphériques de contrôle de moteur ou l'accès en mode paramètre de niveau supérieur pour une fonctionnalité étendue et une facilité d'utilisation. Un chargeur d’amorçage (bootloader) est disponible pour la configuration initiale des connexions matérielles du système et la sélection des logiciels, prenant en charge le stockage permanent de cette configuration dans la mémoire programmable à usage unique (OTP).
Caractéristiques
- Support pour moteurs synchrones à aimant permanent triphasés (PMSM) / moteurs CC sans balais (BLDC), moteurs pas à pas biphasés et moteurs CC à balais
- Plage de tension d'exploitation d'alimentation unique de 7,7 V à 70 V
- Commande de grille intelligente avec intensité réglable jusqu'à 1 A/2 A source/dissipateur
- Commande à orientation de champ (FOC) matérielle pour boucle de contrôle de courant à large bande passante
- Contrôleur matériel de position, de vitesse et de couple pour un contrôle rapide et précis
- Générateur de rampe à 8 points avec calcul de rampe en temps réel dans le matériel
- Moteur de modulation de largeur d'impulsion vectorielle spatiale rapide (SVPWM) (2 kHz à 100 kHz) avec horloge 120 MHz
- Support du capteur de position de retour (Hall, A/B/N, SPI)
- Mesure du courant de shunt inférieur (CSA et CANprogrammables)
- Convertisseur Buck 5,8 V/600 mA
- 2 LDO configurables (2,5 V, 3,3 V ou 5 V) pour l’alimentation des circuits externes, chacun ayant un courant de 150 mA
- Pompe de charge avec doubleur de tension
- Pompe de charge de ralenti pour un cycle de service PWM de 100 %
- Microcontrôleur intégré préprogrammé 32 bits/40 MHz prenant en charge la configuration initiale (OTP) du dispositif et l’accès direct au matériel/registre ou au mode paramètre
- Interfaces SPI et UART pour la communication avec le contrôleur principal/d’application
- Stockage des paramètres (en option) dans la mémoire flash SPI ou EEPROM I2C
- Oscillateur interne avec boucle de verrouillage de phase (BVP) et prise en charge optionnelle de quartz ou d'horloge externe
- Watchdog avec oscillateur interne séparé
- Mode d’hibernation à faible puissance avec bouton de réveil et prise en charge du minuteur
- Solution monolithique compacte, boîtier TQFN 64 broches 9 mm x 9 mm
- Conforme à la directive RoHS
Applications
- Robotique
- Outils électriques
- Jardinage
- Véhicules à guidage automatique (AGV) et automatisation des entrepôts
- Pompes (par exemple, péristaltiques)
- Impression 3D industrielle
- Automatisation d'usine
- Fabrication de bureau
- Vélos électriques/véhicules électriques légers ou VLE
Caractéristiques techniques
- Plage de tension d'alimentation du moteur de 7,7 V à 70 V
- Plage de tension d'alimentation du cœur de 7,7 V à 80 V
- Plage de tension d'alimentation d'entrée logique de 2,5 V à 5 V
- Plage de courant de commande de grille (côté haut et côté bas) : de 0 mA à 25 mA
- Plage de courant de charge externe : de 0 mA à 150 mA
- Gamme de fréquences MLI : de 1,83 kHz à 100 kHz
- Courant de charge externe maximal par broche pour la pompe de charge de 2 µA
- Dissipation de puissance continue : 2 412 mW
- Plage de température ambiante de fonctionnement : de -40 °C à +125 °C
- Température de jonction : +150 °C
- Résistance thermique
- 22,8 °C/W jonction-ambiant
- 0,69 °C/W jonction-boîtier
Schéma fonctionnel simplifié
Kit d’évaluation
Analog Devices Inc. Kits d'évaluation TMC9660-3PH-EVKIT TMC9660-STP-EVKIT
Évalue le CI de pilote de grille et contrôleur de moteur monolithique hautement intégré TMC9660.
Publié le: 2024-12-10
| Mis à jour le: 2025-01-31