Microchip Technology Carte de développement MCSM dsPICDEM™ (DM330022-1)
La carte de développement MCSM dsPICDEM™ (DM330022-1) de Microchip Technology est destinée à contrôler les moteurs pas à pas unipolaires et bipolaires en mode boucle ouverte ou boucle fermée (contrôle du courant). La carte MCSM dsPICDEM est conçue de manière à ce qu'aucune modification matérielle ne soit nécessaire pour les moteurs pas à pas à 8, 6 ou 4 fils dans des configurations bipolaires ou unipolaires. Un logiciel pour faire fonctionner des moteurs en boucle ouverte ou en boucle fermée avec micro-pas complet ou variable est fourni. Une interface utilisateur graphique (GUI) est incluse pour contrôler les commandes de pas, l'entrée des paramètres du moteur et les modes de fonctionnement.
La carte de développement MCSM dsPICDEM peut être configurée de différentes manières pour une utilisation avec les contrôleurs de signal numérique (DSC) de contrôle de moteur dsPIC33 spécialisés de Microchip. La carte de développement MCSM dsPICDEM offre une possibilité de montage pour connecter un dispositif SOIC à 28 broches ou un module enfichable (PIM) à 100 broches générique. Un PIM MC d'ampli op externe dsPIC33CK64MP105 (MA330050-1) est inclus.
La carte de développement MCSM dsPICDEM supporte des tensions de borne atteignant 80 V et des courants atteignant 3 A. Le dispositif dsPIC33C utilise le pilote MOSFET pour piloter les deux onduleurs en pont complet qui alimentent les enroulements du moteur. La carte comprend divers circuits pour exécuter les fonctions suivantes :
- Commander deux enroulements de moteur à l'aide des deux onduleurs en pont complet embarqués.
- Mesurer le retour d'information et d'autres signaux analogiques (c'est-à-dire le courant, la tension continue, le potentiomètre et les signaux de défaut).
- Communiquer avec un ordinateur hôte ou un appareil externe via USB
Les composants dsPIC33CK64MP105 disposent d'une MLI haute vitesse à 4 canaux avec une sortie en mode complémentaire, d'un déclencheur de CAN programmable sur le cycle de recharge MLI, d'un contrôle numérique du temps mort, d'une protection interne contre les courants traversants et d'un arrêt sur défaut matériel. Ces caractéristiques font du dsPIC DSC une solution idéale pour les applications de contrôle de moteurs pas à pas haute performance où le contrôle de l'onduleur à pont complet est nécessaire.
Caractéristiques
- Interfaces de contrôle de moteur
- Deux convertisseurs à pont complet
- Résistances de détection de courant biphasées
- Résistance de détection de tension de bus CC
- Protection contre les surintensités
- Interface moteur pas à pas à 6 fils [moteur pas à pas Leadshine en option (AC300024) recommandé]
- Alimentations électriques intégrées
- Alimentation électrique de 15,0 V, puissance maximale disponible en 11 W
- Alimentation électrique de 3,3 V, puissance maximale disponible en 2 W
- Connecteurs d'alimentation électrique
- Connecteur d'alimentation (J6) 24 V pour le contrôleur et l'étage de puissance (alimentation optionnelle 24 V AC002013 recommandée)
- Connecteurs Fast-On de dérivation d'alimentation auxiliaire (BP1 et BP2) pour l'étage de puissance
- Prise pour dispositif de contrôle du moteur
- Le dispositif de commande de moteur dsPIC33FJ12MC202 avec encombrement de boîtier SOIC (U3) (non monté)
- Interfaces utilisateur
- Un bouton-poussoir (S1)
- Bouton-poussoir de réinitialisation (RESET)
- Potentiomètre 10 kΩ (POT)
- Indicateurs LED pour les sorties MLI disposés dans un format à pont complet
- Indicateur LED pour surintensité
- Ports de communication
- Communication UART via USB
- Connecteurs de programmation
- Connecteur ICSP™ pour la programmation d'un dispositif dsPIC DSC
Contenu du kit
- Carte de développement dsPICDEMMCSM
- Module enfichable dsPIC33CK64MP105 (PIM)
- Câble USB vers mini-USB
- Tournevis
Disposition de la carte
Produits applicables
Microchip Technology Motor Control for Stepper Motors
Full line of MCUs, Digital Signal Processors, and Controllers for Stepper Motor control.