STMicroelectronics Cartes d'évaluation EVLDRIVE102H/EVLDRIVE102BH

L’étage de puissance de l’EVLDRIVE102H utilise une topologie à shunt unique ; la détection de courant et la protection contre les surintensités sont mises en œuvre à l’aide d’un comparateur et d’un amplificateur opérationnel intégrés dans le STDRIVE102H. L'étage de puissance du STDRIVE102BH utilise une topologie à trois shunts : la détection de courant et la protection contre les surintensités sont mises en œuvre à l'aide des trois comparateurs et des trois amplificateurs opérationnels intégrés dans le STDRIVE102BH. Les protections intégrées du STDRIVE102H ou duSTDRIVE102BH, telles que la protection UVLO sur la tension de modulation et la surveillance VDS pour chaque MOSFET de puissance, garantissent un fonctionnement sûr de l'étage de puissance.

Chaque carte d'évaluation dispose d'une protection thermique qui s'appuie à la fois sur l'arrêt thermique intégré à chaque dispositif et sur un capteur NTC embarqué placé à proximité de l'étage de puissance. Sur le STDRIVE102H, la NTC est connectée au deuxième comparateur, fournissant ainsi un deuxième niveau de protection matérielle basé sur la température de l'étage de puissance. La broche de diagnostic nFAULT du STDRIVE102H est connectée à la carte de contrôle et à un voyant LED qui s’allume dès qu’une protection est déclenchée. Les deux broches de diagnostic du STDRIVE102BH, à savoir la broche nFAULT pour les événements de protection et la broche FLAG pour l'alerte d'alimentation des pilotes, sont connectées à la carte de contrôle et sont également visibles grâce à deux voyants LED différents.

Chaque carte d'évaluation peut prendre en charge les algorithmes de contrôle FOC et de contrôle de mouvement en six étapes. Si le moteur est équipé de capteurs de positionnement, ceux-ci peuvent être connectés au connecteur des capteurs à effet Hall et de l'encodeur pour augmenter la précision des algorithmes de contrôle. Néanmoins, il est également possible d'implémenter des algorithmes de contrôle sans capteur : chaque phase de sortie de l'onduleur possède un réseau de lecture qui permet de détecter la tension de phase/force contre-électromotrice (BEMF) du moteur. De plus, la détection de la tension du bus sur la carte garantit la bonne mise en œuvre des algorithmes de contrôle.

Les cartes d'évaluation EVLDRIVE102H et EVLDRIVE102BH de STMicroelectronics sont compatibles avec une large gamme de cartes de contrôle Nucleo, permettant l'évaluation du STDRIVE102H ou du STDRIVE102BH avec divers microcontrôleurs STM32.