STMicroelectronics Unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes LSM6DSK320X
L’unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes LSM6DSK320X de STMicroelectronics est une IMU compacte, à faible puissance et haute performance qui intègre un accéléromètre numérique 3 axes à faible gravité avec des plages de pleine échelle sélectionnables jusqu’à ±16 g, un accéléromètre numérique 3 axes à haute gravité avec des plages de pleine échelle sélectionnables jusqu’à ±320 g et un gyroscope numérique 3 axes. Son architecture avancée traite les données d’accélération et de vitesse angulaire via quatre canaux indépendants : Interface utilisateur (UI), OIS, EIS et accélération haute gravité. Conçue pour des applications exigeantes de détection de mouvement, la LSM6DSK320X permet un suivi intense des mouvements, une surveillance des chocs et des commotions cérébrales, ainsi que d’autres cas d’utilisation à haute dynamique.Le dispositif présente une architecture de gyroscope distincte avec une chaîne de lecture différentiel totale et une symétrie mécanique améliorée, offrant une immunité aux vibrations et une résilience exceptionnelles aux perturbations externes. Il prend également en charge des fonctions d'IA de bord via une machine à états finis (FSM) pour une détection de mouvement configurable et un noyau d'apprentissage automatique (MLC) pour la conscience du contexte, permettant des fonctionnalités intelligentes pour l'électronique personnelle, l'IoT, le sport et les wearables, ainsi que pour les applications de drones.
Pour optimiser la consommation d'énergie, le LSM6DSK320X STMicroelectronics inclut une autoconfiguration adaptative (ASC), qui ajuste automatiquement les paramètres du capteur en temps réel en fonction des modèles de mouvement détectés ou des événements MLC, sans intervention de l'hôte. Le sous-système numérique intègre également la technologie de fusion de capteurs à faible puissance (SFLP) de ST pour l'orientation spatiale. De plus, un capteur d’accélération haute gravité dédié avec un canal indépendant et un filtrage dédié assure une détection fiable des chocs, rendant le dispositif bien adapté aux applications de sport, de détection de commotion cérébrale, de détection d’impact, d’appel d’urgence et d’applications de drones.
Caractéristiques
- Immunité aux vibrations améliorée
- Sans PFAS, sans plomb et sans BPA
- Architecture quadruple canal pour interface utilisateur, EIS, ISIS et traitement des données à G élevé
- Expérience « intelligente et toujours consciente » pour l’optimisation de l’alimentation du système
- Canaux d'accéléromètre double
- Canal à faible g ±2/±4/±8/±16 g pleine échelle
- Canal haute accélération ±32/±64/±128/±256/±320g pleine échelle
- Pleine échelle du gyroscope : ±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
- Interface série SPI/I2C et MIPI I3C® v1.1 avec synchronisation des données du processeur principal
- SPI auxiliaire et MIPI I3C v1.1 pour la sortie des données OIS pour le gyroscope et l'accéléromètre
- Machine à états finis programmable pour accéléromètre (G élevé et G faible), gyroscope et traitement des données de capteur externe avec un débit élevé à 960 Hz
- Cœur d’apprentissage automatique avec fonctionnalités exportables et filtres pour les applications IA
- Auto-configuration adaptative (ASC) intégrée
- Algorithme SFLP (fusion de capteurs intégrée)
- L’OIS est configurable depuis l’interface auxiliaire ou principale
- EIS dispose d'un canal dédié sur l'interface principale avec filtrage dédié.
- Podomètre avancé, détecteur de pas et compteur de pas
- Détection de mouvement et d'inclinaison significative
- Interruptions standard : chute libre, réveil, orientation 6D/4D, clic et double clic, réveil en cas de forte accélération et choc provoqué par une forte accélération
- PEPS intelligent jusqu'à 4,5 ko
- Capteur de température intégré
- Alimentation E/S indépendante
- Plage de tension I2C de 1,62 V à 3,6 V
- Plage de tension étendue SPI/MIPI I3C de 1,08 V à 3,6 V
- Courant d'alimentation
- Configuration à 6 axes à 0,67 mA en mode combo haute performance
- Configuration à 9 axes à 0,80 mA en mode combo haute performance
- Empreinte compacte de 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
- Conforme ECOPACK et RoHS
Applications
- Appareils portables
- Étiquettes intelligentes
- Drones
- Contrôle des équipements
- Enregistreurs de données d'événements (EDR)
- Surveillance de l'état structurel (SHM) des bâtiments et des ponts
- Équipements de protection individuelle (gravité des chutes ou des impacts)
- Manettes de jeu
Ressources supplémentaires
- Fiche technique
- Note technique : Lignes directrices pour la manipulation, le montage et le soudage des dispositifs MEMS
- Conseil de conception : Calibration de capteur de basculement 1 point ou 3 points
- Conseil de conception : Analyse d'accélération linéaire résiduelle par soustraction de gravité pour permettre la navigation à l'estime
- Conseil de conception : Analyse et identification du bruit dans les capteurs MEMS, Allan, temps, Hadamard, chevauchement, modifié, variance totale
Description des broches
