STMicroelectronics Kit d'évaluation robotique STEVAL-ROBKIT1

Le kit d'évaluation robotique STEVAL-ROBKIT1 de STMicroelectronics est un kit complet créé en tant que plateforme pour le développement des technologie et applications robotiques. Le kit se caractérise par une conception modulaire contenant trois cartes : la carte principale, la carte de contrôle de moteur et la carte d'imagerie. La carte principal est alimentée par un microcontrôleur STM32H725 qui intègre diverses fonctionnalités et contrôle les cartes de moteur et d'imagerie. La carte de moteur est basée sur un microcontrôleur STM32G071 construit pour l'actionnement et le contrôle de moteur, utilisant les pilotes de moteur pour réguler la vitesse et la direction des mouvements du robot. La carte d'imagerie est équipée d'un capteur de temps de vol (ToF) et d'un module de caméra, ce qui lui permet de percevoir et d'interagir intelligemment avec son environnement.

Une unité de mesure inertielle (IMU) et un magnétomètre améliorent les capacités du STEVAL-ROBKIT1 de STMicro en fournissant une détection précise de l'orientation et du mouvement, essentielle pour la navigation et la stabilité dans des environnements dynamiques. Un module BLUETOOTH^® basse consommation (BLE) facilite une communication sans fil transparente, permettant un contrôle mobile de l'interface. D'un autre côté, un micrologiciel fiable permet au robot de se déplacer de manière autonome et aux utilisateurs d'exécuter différents algorithmes IA.

Caractéristiques

Conception modulaire pour différentes applications robotiques
Basé sur un microcontrôleur STM32H7 haute performance
Moteur à CC + contrôleur STM32G0 pour la navigation
Capteur ToF pour la détection des obstacles et des falaises
Appareil photo monochrome
Mémoires Flash et PSRAM externes embarquées
Application mobile pour le contrôle à l'aide d'un téléphone

Capteur IMU 6 axes pour l'odomètre
Magnétomètre pour la précision de la position
Détection du signal audio à l'aide d'un microphone numérique à faible distorsion
Indication sonore à l'aide d'un buzzer
Connectivité Bluetooth basse consommation (BLE) à l'aide du module BlueNRG-M2SA certifié
LED et touches pour l'interface utilisateur
Connecteur à broches GPIO compatible Raspberry Pi 40 broches

Applications

Fonctions de détection
Automatisation d'usine
Appareils domotiques et professionnels
Contrôle de moteur industriel

Outils industriels, entraînements à moteur et équipements
Électronique personnelle
Jouets électroniques et robots

Contenu du kit

STEVAL-ROBKIT1-1 (carte principale équipant le contrôleur STM32H725IGT6)
STEVAL-ROBKIT1-2 (carte moteur équipant le contrôleur STM32G071CBT6)
STEVAL-ROBKIT1-3 (carte d'imagerie équipant le capteur ToF et le module de caméra)