Analog Devices Inc. Carte CI logique programmable ADRD8012-01Z

Le protocole de temps de précision IEEE 1588 (PTP) avec horodatage matériel est pris en charge, permettant une synchronisation précise avec les systèmes hôtes et autres dispositifs debord. L'entrée AD9545 quadrupleà 10 sorties, le double DPLL/IEEE 1588, le synchroniseur 1pps et le nettoyeur de vacillement sont utilisés pour générer les horloges requises pourl'interface Ethernet 10 Gb et le PTP logique. Une pile de réseau logicielle peut être utilisée pour réaliser la communication via la liaison Ethernet 10 Gb. Étant donné que le système exécute des outils Linux, comme GStreamer, ces outils peuvent être utilisés pour envoyer les données vidéo à un hôte, et une connexion à distance dans le système est possible via SSH. La pile réseau logicielle présente des limitations en termes de débit de transfert maximal atteignable, c'est pourquoi l'option d'avoir une implémentation UDP ou TCP accélérée par FPGA avec protocole de transfert en temps réel (RTP) pour la paquetisation des données est incluse, ce qui peut atteindre le débit de données maximal atteignable sur l'interface Ethernet 10 Gb.

Le contrôle précis du déclenchement de la caméra est obtenu grâce à une logique FPGA dédiée avec une fréquence et une phase configurables, ainsi qu'en sélectionnant la source de déclenchement entre la logique interne et les signaux externes. Seize PINS E/S à usage général sont disponibles avec une fonctionnalité configurable par logiciel, fonctionnant à un niveau de tension de 3,3 V. Une interface dédiée RS232 peut être utilisé pour connecter les périphériques UART tels que les dispositifs GNSS.

Une interface utilisateur basée sur le Web est disponible pour la configuration et le contrôle du système, permettant de définir divers paramètres pour le contrôle et le déclenchement de la caméra, le PTP, les GPIO et la visualisation du diagnostic du système. La conception est accompagnée d'une pile logicielle open source et d'une conception FPGA, ainsi que des applications de référence, permettant le développement de logiciels personnalisés à partir d'une implémentation éprouvée.

Les applications cibles comprennent les robots et les véhicules autonomes où la vision artificielle et la fusion de capteurs en temps réel sont essentielles.