Analog Devices Inc. Robots industriels et solutions robotiques

Les robots industriels disposent également d’une localisation et d’une cartographie simultanées (SLAM), permettant aux robots mobiles automobiles (AMR) et aux véhicules à guidage automatisé (AGV) de naviguer en toute sécurité dans les entrepôts et les usines. Ces robots offrent des solutions pour les encodeurs optiques et magnétiques pour le retour de position angulaire et la rotation des joints.

La robotique industrielle et la collaboration humaine maximisent les contributions des travailleurs humains, permettent de mieux développer la pensée critique, la résolution de problèmes et les compétences créatives, permettant aux êtres humains d'être plus productifs et efficaces. Avec des tâches répétitives, dangereuses et complexes exécutées par la technologie robotique, les travailleurs peuvent entreprendre un travail plus inclusif, cognitif et plus sûr.

Robots montés/industriels

Les robots industriels/montés disposent d’emplacements fixes et comprennent des bras articulés, des effecteurs terminaux et un outillage en fin de bras (EoAT) pour effectuer des tâches précises et répétitives. Ces robots offrent une précision, une fiabilité et d’excellentes performances. Les systèmes robotiques montés intègrent un contrôle de mouvement et des technologies de capteurs avancées.

Les robots montés/industriels sont personnalisables et permettent une approche collaborative avec les opérateurs humains (cobots). Ces robots sont utilisés dans les processus de fabrication et les lignes d’assemblage.

Détection de conscience environnementale :Les solutions de détection de profondeur améliorent les capacités d’automatisation industrielle dans la vision industrielle. Ces solutions sont essentielles pour la sécurité humaine, l'inspection de la qualité, la navigation pour la fabrication autonome et la détection volumétrique pour la gestion des actifs. Le temps de vol (ToF) 3D permet aux technologies de détection de profondeur d’évoluer vers des systèmes améliorés à haute résolution conçus pour les conditions industrielles difficiles.

Sécurité fonctionnelle :Les normes de sécurité fonctionnelle
industrielle, y compris ISO13849, CEI 61496, CEI 61508 et ISO10218, fournissent des exigences d’application robotisée et de conception et des directives pour un fonctionnement collaboratif.

Détection de position :Les encodeurs optiques
haute résolution à espace restreint nécessitent des communications robustes et un traitement du signal de petite précision. Les capteurs magnétiques d’angle fournissent des encodeurs à résolution moyenne abordables et des solutions robustes qui conviennent aux tâches d’assistance de type humain effectuées par les cobots.

Gestion de l’alimentation et de la batterie :La miniaturisation des conceptions de
robots nécessite des solutions de gestion d’alimentation efficaces pour réduire le poids et la taille et minimiser les défis thermiques dans les espaces restreints. Le portefeuille Linear™ fournit des solutions de gestion de l'alimentation à hautes performances pour la conversion d'énergie. Le portefeuille fournit également une gestion de batterie pour la chimie des batteries rechargeables, notamment à base d’acide plomb, de Li-Ion et de nickel.

Contrôle de l’entraînement/de l’onduleur :Un débit de machine
élevé et une demande robotisée nécessitent un temps de réponse de servomoteur plus rapide et une synchronisation d’axe plus précise. La conversion de puissance et la technologie d’isolation magnétique iCoupler^® permettent la robustesse et la commande de moteur à hautes performances dans les environnements électriques difficiles.

Surveillance conditionnelle :
Grâce à une surveillance en temps réel, la surveillance conditionnelle permet une détection et un diagnostic précoces des anomalies du système et des machines. La température, le courant, le son et les vibrations fournissent un aperçu de l’état des machines et des robots. Les mesures de vibration peuvent isoler le bruit mécanique du bruit électrique, améliorant ainsi les diagnostics de machine.

Accroches et effecteurs terminaux :Les pinces
intelligentes et les effecteurs terminaux étendent la gamme des tâches qu’un robot peut effectuer. La productivité et la flexibilité sont les objectifs essentiels de l'Industrie 4,0.Les interfaces de connexion « plug-and-play » permettent de changer rapidement d'outil et de faciliter l'utilisation. La force précise, la détection de couple et les mesures permettent une manipulation appropriée des composants, un serrage des vis à fil et une finition optimale de la surface.

Connectivité filaire : La synchronisation
multi-axes est importante dans les applications robotiques. Le portefeuille Chronous™ de solutions Ethernet industrielles, notamment les commutateurs, les dispositifs de couche physique et les plateformes, prend en charge les principaux protocoles Ethernet industriels. Le portefeuille Chronos de solutions Ethernet industrielles fournit également une flexibilité et une facilité d'utilisation multi-protocoles.

Robots mobiles

Véhicules à guidage automatisé (AGV) :
Les AGV sont conçus pour la manutention des matériaux dans des chemins prédéfinis et sont guidés par des marqueurs au sol. Ces dispositifs peuvent naviguer dans les environnements industriels à travers les technologies de capteurs, laser ou caméra.

Robots mobiles automobiles (AMR) :
Les AMR peuvent naviguer de manière dynamique sans chemins prédéterminés et s’adapter de manière autonome à l’évolution de l’environnement. Ces composants utilisent une suite de capteurs sophistiquée comme LiDAR pour la cartographie, des caméras pour la navigation basée sur la vision et des capteurs inertiels pour la localisation.

Chariots à guidage automatisé (AGC) :
Les AGC suivent des voies prédéfinies pour la manutention de matériaux dans des zones spécifiques et offrent flexibilité et autonomie pour la navigation dans des environnements complexes. La fonctionnalité de capteur avancée de ces dispositifs permet une cartographie en temps réel et un évitement des obstacles, ce qui les rend idéaux pour la logistique des entrepôts et les applications de fabrication.

Humanoïde

Les humanoïdes sont des robots ou des machines conçues pour ressembler à l’homme. Ces robots comprennent une tête, des bras, des jambes et des caractéristiques faciales. Les bras et les mains manipulent des objets et effectuent des tâches telles que la préhension, le levage, l’assemblage et la manipulation des outils. Les humanoïdes sont constitués de capteurs et de protocoles pour éviter les collisions et assurer la sécurité.

Produits associés

CAN/CNA d’acquisition de données AD2S1205

Régulateurs de tension de commutation LTC3858

Microcontrôleurs ARM ADUC7021

Convertisseurs analogique-numérique AD7357