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Contrôleurs de moteurs pas-à-pas de bus I2C Fm+ PCA9629

Les contrôleurs de moteurs pas-à-pas de bus I²C Fm+ PCA9629 de NXP sont des dispositifs CMOS faible puissance contrôlés par un bus I2^{C qui offrent toute la logique et le contrôle requis pour alimenter un moteur pas-à-pas quadriphasé. Le PCA9629 est conçu pour être utilisé avec des pilotes à courant élevé externes pour alimenter les bobines de moteurs. Trois formats d'entraînement de moteur pas à pas sont pris en charge : monophasé (wave drive), biphasé et demi-pas. Par ailleurs, lorsqu'elles sont utilisées en tant qu'entrées, quatre entrées/sorties universelles (GPIO) permettent de détecter une sortie à niveau logiciel des modules d'interrupteur optique et de générer un signal d'interruption actif BAS sur la broche INT du PCA9629. C'est une fonction utile pour détecter la position initiale de l'arbre du moteur ou comme référence pour les impulsions. Lors de l'interruption, le PCA9629 peut être programmé pour arrêter automatiquement le moteur ou inverser son sens de rotation.
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