Conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF

La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF d’Analog Devices Inc. est une conception de référence matérielle open source utilisant le pilote servomoteur BLDC TMCM-1617. Conçue pour les applications de préhension robotisées, la carte de conception de référence a un format électronique de préhension standard. Elle peut contrôler un moteur BLDC via EtherCAT®, IO-Link® ou le protocole TMCLbasé sur la norme RS485 d'ADI.

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