Cartes de démonstration de contrôle de moteur de robot mobile

Les cartes de démonstration de contrôle de moteur de robot mobile Infineon Technologies peuvent être utilisées pour fournir une plateforme de démonstration pour les fonctionnalités des robots de service autonomes appliquant les composants Infineon. Ces cartes peuvent être combinées pour créer cette plateforme. La solution DEMO_IMR_MTRCTRL_V1 est une solution à haut rendement et petit facteur de forme qui contrôle les moteurs, permettant au robot de se déplacer et d'effectuer les tâches requises. L'expertise d'Infineon dans ce domaine est démontrée par le contrôleur de moteur MOTIX™ IMD701A entièrement programmable qui combine le microcontrôleur XMC1404 et le CI commande de grille triphasée MOTIX™ 6EDL7141, réduisant considérablement la nomenclature (BOM) et permettant des conceptions plus compactes. Le DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1 est équipé du capteur d'angle magnétique XENSIV™ TLE5012B E1000, un capteur d'angle magnétique de 360° qui détecte l'orientation d'un champ magnétique. Cette détection est obtenue en mesurant le cosinus et le sinus des composants d'angle avec des éléments Giant Magneto Resistance intégrés (iGMR) monolithiques. Ces signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux bruts sont traités numériquement en interne pour calculer l'orientation angulaire du champ magnétique d'un aimant qui est monté sur l'arbre du moteur.