Modules de contrôleur/pilote de moteur TMCM-3216
Les modules de contrôleur/pilote de moteur pas à pas TMCM-3216 d’Analog Devices sont des contrôleurs de moteur pas à pas bipolaires 3 axes compacts et des cartes de commande autonomes. Les cartes TMCM-3216 d’Analog Devices prennent en charge jusqu’à trois moteurs pas à pas bipolaires avec un courant de bobine de moteur allant jusqu’à 2 ARMS et offrent un fonctionnement à alimentation unique avec 24 VCC typique (10 V à 30 V). Il y a des interrupteurs de référence/arrêt séparés et des entrées de codeur A/B/N incrémentielles par axe moteur. En outre, le module offre quatre entrées et sorties numériques programmables configurables en push-pull ou sorties côté haut. Deux entrées analogiques prennent en charge les signaux de 0 V à 10 V. Une interface USB est disponible pour la configuration et les mises à jour. Les interfaces de bus RS485 et CAN peuvent être utilisées pour la communication et le chaînage en série dans le système afin de simplifier le câblage à travers les connecteurs de bus à chaque extrémité de la carte.
