Analog Devices / Maxim Integrated Pilote de moteur pas à pas MAX22204
Le pilote de moteur pas-à-pas MAX22204 d'Analog Devices est un pilote de moteur pas-à-pas biphasé. Il intègre deux ponts en H de 65 V et 3,8 AMAX. Les FET à pont en H ont une impédance très faible, ce qui se traduit par un haut rendement de pilotage et une chaleur minimale. La RON total standard (côtés haut et bas) vaut 0,3 Ω. Le MAX22204 d’Analog Devices intègre un circuit précis de régulation à commande de courant et un indexeur intégré à 128 micro-pas commandé par une interface STEP/DIR. La résolution micro-pas élevée et la technique de contrôle avancée assurent un fonctionnement fluide et silencieux.
Le courant circulant dans les deux FET côté bas est détecté par une détection intégrée de courant (ICS) non dissipatrice, puis comparé au courant de seuil de pas souhaité. Dès que le courant du pont dépasse le seuil (ITRIP), le dispositif force la dégradation pour un temps d’arrêt fixe (tOFF).
Les CI non dissipateurs éliminent les résistances externes encombrantes de puissance normalement nécessaires pour cette fonction, ce qui se traduit par un espace spectaculaire et par une économie d’énergie par rapport aux applications courantes basées sur la résistance de détection externe. Les courants proportionnels aux courants de pont détectés en interne sont la sortie vers les broches ISENA et ISENB. En connectant des résistances externes à ces broches, des tensions proportionnelles aux courants de pont sont générées. Ils peuvent être utilisés à des fins de diagnostic.
Le courant maximal de sortie par pont en H vaut IMAX = 3,8 AMAX, limité par la Protection contre les surintensités (OCP). Le dispositif fournit jusqu’à 2 Aefficaces par phase sous VM = +24 V et à T A = 25 °C avec un plan adéquat de mise à la terre de PCB pour la dissipation thermique. La capacité de courant dépend de la caractéristique thermique de la carte (plans de mise à la terre de PCB, dissipateurs thermiques, ventilation, etc.)
Le courant maximal à pleine échelle par pont en H vaut IFS = 2,8 A et peut être réglé par une résistance externe connectée de la broche REF à GND. Ce courant est défini comme le réglage du courant maximal du circuit de régulation du pilote intégré. Une entrée logique (TRQ) permet à l'utilisateur de changer rapidement le paramètre de courant entre deux valeurs différentes pour un contrôle de couple rapide.
Le MAX22204 d'Analog Devices dispose d’une protection contre les surintensités (OCP), d’un arrêt thermique (TSD) et d’un verrouillage de sous-tension (UVLO). Une broche FAULT active basse à drain ouvert est activée chaque fois qu’une condition de défaillance est détectée. Pendant l'arrêt thermique et le verrouillage de sous-tension, le pilote est désactivé jusqu'à ce que les conditions de fonctionnement normales soient restaurées. Le MAX22204 est conditionné dans un boîtier TQFN38 de 5 mm x 7 mm.
Caractéristiques
- Deux ponts en H avec tension nominale +65 V
- Rds(on) totale (côtés haut et bas) : 300 mΩ standard (TA = 25 °C)
- Courants nominaux par pont en H (standard à TA = 25 °C)
- IMAX = 3,8 AMAX (courant d'impulsion d'excitation de charges capacitives)
- IFS(MAX) = 2,8 A (réglage maximal de courant à pleine échelle pour la régulation de courant interne)
- Iefficace = 2 Aefficaces par phase (TA = 25 °C, VM = +24 V)
- Contrôle de courant intégré
- Courant CNA à pleine échelle configurable avec résistance externe
- Une entrée logique (TRQ) pour changer rapidement le couple entre deux niveaux
- La détection de courant interne (ICS) élimine les résistances externes imposantes et améliore le rendement
- Contrôle intégré avec indexeur à 128 micro-pas
- Interface STEP/DIR
- CNA et séquenceur intégrés pour micro-pas
- Modes de décroissance multiples (lent, mixte, adaptatif)
- Temps d’arrêt fixe configurable à l'aide d'une résistance externe
- Moniteur de courant à sortie de détection de courant (ISENA, ISENB)
- Broche indicateur de défaillance active-basse (FAULT)
- Protections
- Protection contre les surintensités (OCP) pour chaque canal
- Verrouillage de sous-tension (UVLO)
- Arrêt thermique TJ = 155 °C (TSD)
- Boîtier TQFN38 5 x 7 mm (TSSOP38 4,4 x 9,7 mm disponible à l’avenir)
Schéma fonctionnel simplifié
Vidéos
Outils de développement associés
Analog Devices / Maxim Integrated Kit d’évaluation de pilote moteur MAX22204EVKIT
Fournit une conception éprouvée pour évaluer le MAX22204, un pilote de moteur pas-à-pas biphasé de +65 V, 3,8 A (crête).