Microchip Technology Microcontrôleurs de contrôle de moteur (MCA) PIC32MK

Les microcontrôleurs de commande de moteur (MCA) PIC32MK de Microchip Technology combinent des performances 120 Mhz de 32 bits avec jusqu’à 1 Mo de mémoire flash protégée ECC et un riche ensemble de périphériques ciblant les applications de commande moteur. Ces composants comprennent une unité matérielle à virgule flottante (FPU) pour une exécution efficace et précise des opérations à virgule flottante. Les caractéristiques analogiques avancées comprennent des modules analogique-numérique (CAN) 12 bits, des comparateurs à réponse rapide, des amplificateurs opérationnels à large bande passante et des modules de convertisseur numérique-analogique (CNA) 12 bits. Cette famille de MCU intègre également des périphériques de modulation de largeur d'impulsion (PWM) et d'interface d'encodeur en quadrature (QEI), idéaux pour les applications de contrôle de moteur.

Les MCU MCA PIC32MK comprennent également des modes de gestion à faible puissance, des interfaces audio, graphiques et tactiles intégrées et des fonctionnalités de sécurité. Ces composants peuvent être utilisés pour développer une variété d'applications de contrôle de moteur, notamment un contrôle évolutif en 6 étapes CC brushless (BLDC), un contrôle avancé orienté champ (FOC) sans capteur et un FOC détecté pour les applications de positionnement de précision.

Pour accélérer le cycle de conception, Microchip Technology offre un écosystème complet de ressources de développement comprenant :

Des cartes d'évaluation et logiciel facile à utiliser avec des exemples d'applications prêtes à l'emploi
Le cadre de développement logiciel intégré MPLAB® Harmony v3 gratuit qui s'exécute dans l'environnement de développement intégré (IDE) MPLABX
Des outils de conception basés sur modèle tels que MATLAB®, Simulink, Scilab et X2C, qui peuvent générer un code efficace qui peut être directement programmé dans le MCU pour un prototypage rapide de la conception de contrôle de moteur
Un simulateur analogique MPLAB Mindi™ pour simuler la réponse des amplificateurs opérationnels et comparateurs à large bande passante

Les microcontrôleurs MCA PIC32MK de Microchip Technology sont disponibles en options de boîtier SSOP 28 broches, VQFN 32 broches et VQFN et TQFP 48 broches.

Caractéristiques

Cœur microAptiv™ MIPS32®
120 MHz
Unité à virgule flottante (FPU) de double précision et prise en charge de l'extension DSP
128 ko de mémoire Flash avec ECC
32 ko de SRAM
2 interfaces I²C
2 modules SPI/I²S
3 CAN 12 bits
- 3,75 MS/s (10 MS/s combinés)
- 18 canaux
CNA 12 bits

Jusqu'à 4 paires PWM
Résolution PWM 8,33 ns
3 amplificateurs opérationnels à large bande passante
Taux de dérive de l'amplificateur opérationnel 40 V/µs
3 comparateurs
2 interfaces d'encodeur en quadrature (QEI)
Options de boîtier
- SSOP-28 5,3 mm x 10,2 mm x 2,0 mm ; pas de 0,65 mm
- VQFN-32 5,0 mm x 5,0 mm x 1,0 mm ; pas de 0,5 mm
- VQFN-48 6,0 mm x 6,0 mm x 0,9 mm ; pas de 0,4 mm
- TQFP-48 7,0 mm x 7,0 mm x 1,0 mm ; pas de 0,5 mm