Analog Devices Inc. Capteur inertiel à six degrés de liberté ADIS16446
Le capteur inertiel à six degrés de liberté ADIS16446 d'Analog Devices Inc. comprend un gyroscope triaxial, un accéléromètre triaxial et un capteur de température. Les capteurs du composant ADIS16446 combinent la technologie de pointe iMEMS® avec le conditionnement du signal qui optimise les performances dynamiques. L'étalonnage en usine attribue à chaque capteur une sensibilité, une polarisation et un alignement. En conséquence, chaque capteur possède ses propres formules de compensation dynamique qui fournissent des mesures précises issues des capteurs.
Caractéristiques
- Gyroscope triaxial numérique avec échelle de portée numérique
- Paramètres +/-250 °/s, +/-500 °/s, +/-1000 °/s
- Mauvais alignement axe à axe : +/-0,05 °
- Plage dynamique d'accéléromètre triaxial numérique : +/-18 g minimum
- Fonctionnement autonome et collecte de données
- Aucune commande de configuration externe requise
- Durée de démarrage standard à la mise sous tension de 205 ms
- Sensibilité, polarisation et alignement axial étalonnés en usine
- Plage de température d'étalonnage : de -40 °C à +85 °C
- Compatible SPI
- Séquence de lecture en rafale optionnelle pour un transfert de données rapide
- Capteur de température intégré
- Fonctionnement et contrôle programmables
- Commandes de correction de polarisation automatiques et manuelles
- Longueur RIF de la fenêtre de Bartlett, nombre de touches
- E/S numériques : prêt pour les données, indicateur d'alarme, usage général
- Alarmes pour la surveillance de l'état
- Horloge d'entrée de synchronisation externe optionnelle jusqu'à 1,1 kHz
- Auto test, simple commande
- Plage de tension d'alimentation : 3,15 V à 3,45 V
- Résistance aux chocs mécaniques 2 000 g
- Plage de température de fonctionnement de -40 °C à +105 °C
Applications
- Stabilisation et contrôle de la plateforme
- Navigation
- Robotique
SCHÉMA DE PRINCIPE
Kits d’évaluation
Analog Devices Inc. Carte d'évaluation EVAL-ADIS-FX3
Incorpore un échantillonnage en temps réel de l'IMU à un taux d'échantillonnage complet, garantissant l'absence de perte de données.
Publié le: 2021-04-28
| Mis à jour le: 2022-03-11