Analog Devices Inc. CI contrôleur/pilote intelligents pour moteurs pas à pas TMC5262
Les circuits intégrés (CI) contrôleur/pilote intelligents pour moteurs pas à pas TMC5262 d'Analog Devices sont des dispositifs miniaturisés, haute puissance, mono-axe avec interface SPI et des capacités de diagnostic étendues. Une intégration élevée, une grande efficacité énergétique et un format compact permettent de concevoir des solutions de commande de moteur miniaturisées, évolutives et rentables qui sont parfaitement adaptées aux moteurs pas à pas NEMA 17, NEMA 23 et NEMA 24. Les CI TMC5262 d'ADI sont proposés dans un boîtier compact FCQFN à 30 broches de 6 mm x 6 mm, optimisé sur le plan thermique et proche de la taille de la puce.
StealthChop+ garantit un fonctionnement silencieux, une efficacité maximale, un contrôle optimal du couple moteur et l'amortissement des résonances du moteur à mi-régime, permettant ainsi un fonctionnement fluide du moteur avec de faibles vibrations mécaniques. Combiné à StallGuard+, CoolStep+ et µDcStep, cela donne un pilote de moteur pas à pas hautement efficace et polyvalent. Un moteur NEMA 17 à vide fonctionne automatiquement avec seulement 10 mA de courant d'alimentation.
Les circuits intégrés TMC5262 d'ADI combinent un générateur de rampe flexible en huit points pour le positionnement automatique avec un pilote de moteur intelligent à 256 micro-pas et deux ponts en H intégrés de 65 V, 4,25 ARMS et 6 A en crête, ainsi qu'une détection de courant intégrée sans dissipation. La détection de courant intégrée élimine le besoin de résistances de détection externes encombrantes, ce qui permet de gagner de l'espace et de réduire la consommation d'énergie.
La faible impédance d'environ 40 mΩ des MOSFET de puissance intégrés garantit une haute efficacité et une faible génération de chaleur. Les diagnostics étendus comprennent une interface d'oscilloscope intégrée pour le réglage et la vérification (RT-OCSI), des convertisseurs analogique-numérique (CAN) de température et de tension, ainsi qu'un ensemble complet de fonctions de protection, telles que la protection contre les courts-circuits et l'arrêt thermique.
Caractéristiques
- Plage de tension : 4,5 V CC à 65 V CC
- Faible RDS(ON) de 0,08 Ω (standard) (HS + LS) à TA = +25 °C
- Courants nominaux par pont en H (standard à +25 °C)
- 4,25 ARMS IRMS (6A crête pour une onde sinusoïdale à pleine échelle)
- 9,0 A IMAX (courant de crête du pont)
- Interface SPI pour la configuration, le contrôle et le diagnostic
- Détection de courant sans perte entièrement intégrée
- Contrôleur de mouvement à huit points pour la réduction de l'à-coup mécanique
- Option d'interface pas et direction
- Fonction de comparaison de positions (périodiques)
- Interface entre le codeur incrémental et le commutateur de référence
- Détection de la perte de pas à l’arrêt sans capteur TriCoder et encodeur à pas complet
- Résolution maximale de 256 micro-pas
- Table d'ondes sinusoïdales programmables pour adaptation au moteur
- Technologie StealthChop+ permettant un fonctionnement silencieux et fluide du moteur avec amortissement des résonances
- Option de découpage hautement dynamique SpreadCycle
- Détection de charge sans capteur StallGuard2, StallGuard+
- Contrôle du courant CoolStep, CoolStep+ pour réduire la consommation d'énergie jusqu'à 90 %
- Adaptation de la vitesse en fonction de la charge µDcStep
- Mesure intégrée de la résistance de la bobine du moteur
- Mode roue libre et freinage passif
- Mesure de la température de la puce et de la tension d'alimentation
- Protection et diagnostic complets
- Interface d'oscilloscope sur puce en temps réel (RT-OCSI)
- Sortie avec protection contre les surtensions
- Boîtier compact FCQFN à 30 broches de 6 mm x 6 mm
Applications
- Textiles, machines à coudre et machines à tricoter
- Automatisation de laboratoire et DIV
- Robotique et automatisation d'usine
- Imprimantes 3D et d'étiquettes
- Points de vente (PDV) et fauteuils de massage
- DAB, recycleurs d'espèces, lecteurs de billets et distributeurs automatiques
- Pompes et contrôle de vannes
- Éclairage de scène et positionnement d'antennes
Schéma fonctionnel simplifié
Schéma fonctionnel
Outils de développement
Analog Devices Inc. Kit d'évaluation TMC5262-EVKIT
Permet une évaluation initiale simple des CI pilote et contrôleur de moteur pas à pas intelligent TMC5262.