Analog Devices Inc. CI pilote et contrôleur de moteur pas à pas intelligent TMC5262
Le contrôleur de moteur pas à pas/circuits intégrés (CI) intelligents TMC5262 d'Analog Devices sont des dispositifs miniaturisés, haute puissance, mono-axe avec SPI et des capacités de diagnostic étendues. Une intégration élevée, une grande efficacité énergétique et un petit facteur de forme permettent des solutions d'entraînement de moteur miniaturisées, évolutives et rentables parfaitement adaptées aux moteurs pas à pas NEMA 17, NEMA 23 et NEMA 24. Les circuits intégrés (CI) TMC5262 d'ADI sont livrés dans un boîtier FCQFN compact de 6 mm x 6 mm, à 30 broches, thermiquement optimisé, d'une taille proche de celle du composant.
StealthChop+ assure une exploitation silencieuse et une efficacité maximale, un contrôle du moment de torsion optimal et un amortissement des résonances moteur moyenne gamme, ce qui donne un moteur fonctionnant en douceur avec de faibles vibrations mécaniques. Combiné avec StallGuard+, CoolStep+ et µDcStep, cela donne un pilote de moteur pas à pas très efficace et polyvalent. Un moteur Nema 17 non chargé fonctionne automatiquement avec un courant d'alimentation aussi faible que 10 mA.
Les circuits intégrés TMC5262 d'ADI combinent un générateur de rampe flexible à huit points pour le positionnement automatique avec un pilote de moteur intelligent de 256 micropas et deux ponts en H de 65 V, 4,25 ARMS, 6 A en crête plus une détection de courant intégrée non dissipative. La détection de courant intégrée élimine le besoin de résistances de détection externes encombrantes, ce qui permet d'économiser de l'espace et de l'énergie.
L'impédance faible des MOSFET de puissance intégrés (~40 mΩ) garantit une haute efficacité et une faible génération de chaleur. Les diagnostics abondants incluent une interface d'oscilloscope sur puce pour l'ajustement et le contrôle (RT-OCSI), des convertisseurs analogique-numérique (CAN) de température et de tension, ainsi qu'un ensemble complet de fonctions de protection, telles que la protection contre les courts-circuits et l'arrêt thermique.
Caractéristiques
- Plage de tension de 4,5 VCC à 65 VCC
- Faible RDS(ON) de 0,08 Ω (standard) (HS + LS) à TA = +25 °C
- Courant nominal par pont en H (standard à +25 °C)
- 4,25 ARMS IRMS (crête sinusoïdale pleine échelle de 6 A)
- 9,0 A IMAX (courant de crête du pont)
- SPI pour la configuration, le contrôle et le diagnostic
- Détection de courant sans perte entièrement intégrée
- Contrôleur de mouvement à huit points pour faible secousse
- Option d’interface de pas et de direction
- Fonction de comparaison de position (périodique)
- Interface de codeur incrémental et commutateur de référence
- Détection de perte de pas à l’arrêt sans capteur TriCoder et codeur pas complet
- Résolution maximale de 256 micropas
- Tableau d’onde sinusoïdale programmable pour correspondre au moteur
- Exploitation silencieuse et en douceur du moteur StealthChop+ avec amortissement des résonances
- Option de hacheur de moteur SpreadCycle hautement dynamique
- StallGuard2, détection de charge sans capteur StallGuard+
- Contrôle de courant CoolStep, CoolStep+ pour des économies d’énergie d’application pouvant atteindre 90 %
- Adaptation de la vitesse en fonction de la charge µDcStep
- Mesure intégrée de la résistance de la bobine du moteur
- Mode roue libre et freinage passif
- Mesure de la température de la puce et de la tension d'alimentation
- Protection et diagnostic complets
- Interface d'oscilloscope sur puce en temps réel (RT-OCSI)
- Sortie de protection contre la surtension
- Boîtier compact FCQFN à 30 broches de 6 mm x 6 mm
Applications
- Textiles, machines à coudre et machines à tricoter
- Automatisation de laboratoire et DIV
- Robotique et automatisation d'usine
- Imprimantes 3D et imprimantes d'étiquettes
- Chaises de massage et points de vente (POS)
- DAB, recycleurs d'espèces, lecteurs de billets et distributeurs automatiques
- Pompes et contrôle de vannes
- Éclairage de scène et positionnement d'antenne
Schéma fonctionnel simplifié
Schéma fonctionnel
Outils de développement
Analog Devices Inc. Kit d'évaluation TMC5262-EVKIT
Permet une évaluation initiale simple des CI pilote et contrôleur de moteur pas à pas intelligent TMC5262.