Analog Devices / Maxim Integrated Module de pilote de moteur pas à pas triaxial TMCM-3110
Le module pilote de moteur pas-à-pas triaxial TMCM-3110 d'Analog Devices est un module pilote/contrôleur de moteur pas-à-pas triaxial pour un contrôle du courant dépendant de la charge sans capteur. Ce composant est alimenté via la technologie ADI StallGuard2™, CoolStep™ et SpreadCycle™ et intègre un générateur de rampe trapézoïdale. Le TMCM-3110 est capable de piloter jusqu’à 4 A de courant à partir de chaque sortie (avec une dissipation thermique appropriée). Il est conçu pour une tension de fonctionnement de 9 V à 52 V. Le Module TMCM-3110 fournit des interfaces RS485, CAN, USB et 3 encodeurs. Un processeur de protocole intégré fournit une communication TMCL/CANopen de haut niveau. Les applications standard incluent l’automatisation de laboratoire, les sciences de la vie, les tests et mesures, la robotique, la biotechnologie, la manipulation des liquides, la manipulation des semi-conducteurs et la fabrication.
Caractéristiques
- Contrôleur de mouvement :
- Calcul du profil de mouvement en temps réel
- Modification à la volée des paramètres du moteur (ex. : position, vitesse et accélération)
- Microcontrôleur hautes performances pour le contrôle global du système et la gestion du protocole de communication série
- Pilote de moteur pas-à-pas bipolaire :
- Jusqu'à 256 micro-pas par pas complet
- Fonctionnement à haut rendement, faible dissipation d'énergie
- Contrôle de courant dynamique
- Protection intégrée
- Fonction StallGuard2™ pour la détection de calage
- Fonction CoolStep™ pour une consommation d'énergie réduite et une dissipation de la chaleur
- Interfaces :
- Jusqu'à 8 entrées multi-usages (compatibles +24 V, y compris 2 entrées analogiques dédiées)
- Jusqu’à 8 sorties polyvalentes (drain ouvert, y compris 2 sorties pour des courants allant jusqu’à 1 A)
- Entrées pour 3 codeurs incrémentaux (différentiel et TTL / drain ouvert)
- Entrée S/D pour les trois axes (comme alternative au contrôleur de mouvement embarqué)
- Interface de communication RS485 (9 broches mâles SUB-D)
- Interface de communication CAN 2.0B (9 broches mâles SUB-D)
- Interface de communication USB 2.0 pleine vitesse (12 Mbit/s) (mini connecteur USB)
Applications
- Automatisation de laboratoire
- Robotique
- Fabrication
- Manipulation de semiconducteurs
- Automatisation industrielle
- Test et mesure
- Sciences de la vie
- Biotechnologie
- Manipulation de liquides
Vidéos
Présentation des connecteurs
Schéma fonctionnel
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| Numéro de pièce | Fiche technique | Description |
|---|---|---|
| TMCM-3110-CANOPEN | Contrôleurs et pilotes de moteur / de mouvement / d'allumage Stepper Motor Controller/Driver, 3-Axis, | |
| TMCM-3110-TMCL | Contrôleurs et pilotes de moteur / de mouvement / d'allumage 3-Axis stepper controller/driver 2.8A/48 |
Publié le: 2020-07-16
| Mis à jour le: 2026-02-03