Carte de développement Intel Galileo

Détail des fonctionnalités prises en charge par l'architecture Intel

L'authentique processeur Intel, associée aux capacités d'E/S natives environnantes du SoC Clanton, constitue une offre complète pour la communauté des créateurs comme pour les étudiants. Elle est également utile pour les développeurs professionnels qui recherchent un environnement de développement simple et économique pour les conceptions plus complexes basées sur les processeurs Intel Atom et Intel Core.

Processeur Intel Pentium 400 MHz 32 bits compatible jeu d'instructions ISA avec 16 ko de cache L1 sur matrice 512 ko de SRAM intégrée sur matrice Simple à programmer : simple thread, simple cœur, vitesse constante Statuts de veille processeur compatibles ACPI pris en charge Une horloge en temps réel (RTC) intégrée, avec une batterie 3 V optionnelle « pile bouton » pour une utilisation entre les cycles de démarrage Connecteur Ethernet 10/100 Port mini-carte PCI Express complète avec caractéristiques compatibles PCIe 2.0 Fonctionne avec les demi-cartes mini-PCIe avec une platine de conversion optionnelle Dispose d'un port USB 2.0 hôte au connecteur mini-PCIe
Connecteur USB 2.0 hôte Prend en charge jusqu'à 128 dispositifs de points de terminaison USB Connecteur pour dispositif USB, utilisé pour la programmation Au-delà d'un simple port de programmation : un contrôleur de périphérique entièrement compatible USB 2.0 Embase JTAG standard 10 broches pour débogage Bouton de redémarrage pour redémarrer le processeur Bouton de réinitialisation pour réinitialiser le programme sketch et les blindages liés
Options de stockage : Par défaut - 8 Mo de Flash SPI classique dont le but principal est de stocker le firmware (ou le chargeur d'amorçage) et le dernier programme sketch. Entre 256 ko et 512 ko dédiés pour le stockage de programmes sketch. Le téléchargement se produit automatiquement à partir du PC de développement, aucune action n'est donc nécessaire sauf si une mise à niveau est en cours d'ajout au firmware. SRAM intégrée de 512 ko par défaut, activée par le firmware par défaut. Aucune action nécessaire pour utiliser cette fonctionnalité. DRAM 256 Mo par défaut, activée par le firmware par défaut. La carte micro SD optionnelle procure jusqu'à 32 Go de stockage Le stockage USB fonctionne avec tous les lecteurs compatibles USB 2.0 L'EEPROM de 11 ko peut être programmée via la bibliothèque EEPROM.

Puissance

Galileo est alimenté via à un adaptateur CA-CC, connecté en branchant une fiche à centre positif de 2,1 mm dans la prise d'alimentation de la carte. La puissance de sortie recommandée de l'adaptateur est de 5 V à 3 A max.

Communication

Galileo dispose de plusieurs équipements pour communiquer avec un ordinateur, un autre Arduino ou d'autres microcontrôleurs. Galileo offre une communication série UART TTL (5 V/3,3 V), qui est disponible sur la broche numérique 0 (RX) et 1 (TX). De plus, un second UART offre une prise en charge RS-232 et est connecté via une prise 3,5 mm. Les ports USB permettent d'établir des communications série (CDC). Cela assure une connexion en série au moniteur série ou à d'autres applications sur votre ordinateur. Cela permet également à Galileo de servir de souris ou de clavier USB sur un ordinateur connecté. Pour utiliser ces fonctions, consultez les pages de référence de la bibliothèque Souris et Clavier. Le port hôte USB permet à Galileo d'agir en tant qu'hôte USB pour les périphériques connectés, tels que les souris, claviers et smartphones. Pour utiliser ces fonctions, consultez les pages de référence de la bibliothèque Hôte USB. Galileo est la première carte Arduino à offrir un port mini PCI Express (mPCIe). Ce port permet de connecter des modules mPCIe pleine taille et demi-taille (avec adaptateur) à la carte et offre également un port hôte USB supplémentaire. N'importe quel module mPCIe standard peut être connecté et utilisé pour fournir aux applications une connectivité Wi-Fi, Bluetooth ou cellulaire. Le port mPCie de Galileo fournit initialement une prise en charge de la bibliothèque WiFi. Pour plus d'informations, consultez le guide Premiers pas Intel Galileo. Un connecteur Ethernet RJ45 est fourni pour permettre la connexion du Galileo à des réseaux filaires. Lors de la connexion à un réseau, vous devez fournir une adresse IP et une adresse MAC. Une interface Ethernet intégrée est entièrement prise en charge et l'utilisation de l'interface SPI n'est pas nécessaire contrairement aux blindages Arduino existants. Le lecteur de carte microSD intégré est accessible via la bibliothèque SD. La communication entre Galileo et la carte SD est effectuée via un contrôleur SD intégré et ne requiert pas l'utilisation de l'interface SPI contrairement aux autres cartes Arduino. Le logiciel Arduino comprend une bibliothèque Wire pour simplifier l'utilisation du bus TWI/I²C ; consultez la documentation pour plus d'informations. Pour la communication SPI, utilisez la bibliothèque SPI.

Programmation

Galileo peut être programmé avec le logiciel Arduino (télécharger). Dès que vous êtes prêt à télécharger le programme sketch sur la carte, programmez Galileo par l'intermédiaire du port USB Client en sélectionnant « Intel Galileo » comme votre carte active, dans l'IDE Arduino. Connectez le port Galileo étiqueté USB Client (le plus proche de l'Ethernet) à votre ordinateur. Pour plus de détails, consultez les informations, les tutoriels et le guide Premiers pas Intel Galileo. Plutôt que nécessiter un appui physique sur le bouton de réinitialisation avant un téléchargement, Galileo est conçu pour être réinitialisé en exécutant un logiciel sur un ordinateur connecté.

Quand la carte démarre, deux scénarios sont possibles :

• Si un programme sketch est présent dans le stockage permanent, il est exécuté
• Si aucun programme sketch n'est présent, la carte attend les commandes de téléchargement de l'IDE

Si un programme sketch s'exécute, vous pouvez télécharger depuis l'IDE sans devoir appuyer sur le bouton de réinitialisation sur la carte. Le programme sketch est arrêté. L'IDE attend le statut du téléchargement, puis lance le programme sketch nouvellement téléchargé.

Le fait d'appuyer sur le bouton de réinitialisation sur la carte relance un programme sketch s'il ne s'exécute pas et réinitialise les blindages liés.

Propriétés des broches configurées en tant que SORTIE

Les broches configurées en tant que SORTIE avec pinMode() sont considérées dans un état de faible impédance. Sur Galileo, lorsqu'une broche est configurée en tant que SORTIE, la fonctionnalité est fournie via une extension d'E/S Cypress basée sur I²C (fiche technique). Les broches numériques 0 à 13 et les broches analogiques A0 à A5 peuvent être configurées en tant que broches de SORTIE sur Galileo.

Les broches de l'extension d'E/S, lorsque configurées en tant que SORTIE, peuvent fournir un courant positif (source) pouvant atteindre 10 mA (milliampères) et un courant négatif (puits) pouvant atteindre 25 mA à d'autres dispositifs/circuits. La capacité de la source de courant par broche individuelle de 10 mA est soumise à une limite globale de 80 mA combinée entre toutes les broches de SORTIE. La capacité du puits de courant est soumise à une limite globale de 200 mA. Le tableau suivant offre le détail des capacités de SORTIE globales des broches.

Configuration des cavaliers de Galileo

Galileo comprend trois cavaliers qui sont utilisés pour modifier la configuration de la carte. Cavalier IOREF Pour permettre à Galileo de prendre en charge les blindages 3,3 V et 5 V, la tension de fonctionnement externe est contrôlée via un cavalier. Lorsque le cavalier est connecté à 5 V, Galileo est configuré pour être compatible avec les blindages 5 V et IOREF est défini sur 5 V. Lorsque le cavalier est connecté à 3,3 V, Galileo est configuré pour être compatible avec les blindages 3,3 V et IOREF est défini sur 3,3 V. La plage d'entrée des broches analogiques est également contrôlée par le cavalier IOREF et ne doit pas excéder la tension de fonctionnement sélectionnée. Toutefois, la résolution d'AnalogRead() reste à 5 V/1024 unités pour la résolution par défaut de 10 bits ou, 0,0049 V (4,9 mV) par unité quelle que soit la configuration du cavalier IOREF.

Avertissement : le cavalier IOREF doit être utilisé pour faire correspondre les tensions de fonctionnement du blindage et de la carte. Une mauvaise configuration de la tension pourrait endommager la carte ou le blindage. Cavalier d'adresse I²C Pour empêcher un conflit entre l'adresse esclave I²C de l'extension d'E/S intégrée et de l'EEPROM avec tout dispositif esclave I²C externe, le cavalier J2 peut être utilisé pour modifier l'adresse I²C des dispositifs intégrés. Lorsque J2 est connecté à la broche 1 (signalée par un triangle blanc), l'adresse de l'extension d'E/S 7 bits est 0100001 et l'adresse de l'EEPROM 7 bits est 1010001. Le changement de position du cavalier modifie l'adresse de l'extension d'E/S sur 0100000 et l'adresse de l'EEPROM sur 1010000. Cavalier V_IN Sur Galileo, la broche V_IN peut être utilisée pour fournir une tension de 5 V depuis l'alimentation régulée connectée à la prise d'alimentation aux dispositifs ou blindages connectés. S'il est nécessaire de fournir plus de 5 V à un blindage en utilisant V_IN, alors le cavalier V_IN doit être retiré de Galileo pour rompre la connexion entre l'alimentation 5 V intégrée et la connexion V_IN sur l'embase de la carte.

Avertissement : si le cavalier V_IN n'est pas retiré et qu'une tension de plus de 5 V est appliquée à V_IN, cela pourrait endommager la carte ou entraîner un fonctionnement instable.

Réinitialisation automatique (logicielle)

Plutôt que nécessiter un appui physique sur le bouton de réinitialisation avant un téléchargement, Galileo est conçu de manière à lui permettre d'être réinitialisé en exécutant un logiciel sur un ordinateur connecté. Les signaux de contrôle USB CDC-ACM sont utilisés pour la transition Galileo de la phase d'exploitation au mode chargeur d'amorçage. Le logiciel Arduino utilise cette capacité pour vous permettre de télécharger le code en appuyant simplement sur le bouton télécharger dans l'environnement Arduino. Pour plus de détails, consultez le guide Premiers pas Intel Galileo.

Caractéristiques physiques

Galileo fait 10,7 cm (4,2 pouces) de long et 7,11 cm (2,8 pouces) de large, avec les connecteurs USB, la prise UART, le connecteur Ethernet et la prise d'alimentation allant au-delà de la dimension précédente. Quatre trous de vis permettent de fixer la carte à une surface ou à un boîtier. Veuillez noter que la distance entre les broches numériques 7 et 8 est de 160 mil (0,16 po), et n'est pas un multiple pair de l'espacement de 100 mil des autres broches.

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