Analog Devices / Maxim Integrated CI contrôleur et pilote de moteur TMC5160
Les CI de commande et de commande de moteur TMC5160 Analog Devices sont des contrôleurs/pilotes universels à haute tension pour les moteurs pas-à-pas bipolaires biphasés dotés d’interfaces de communication série. Ces CI pilote combinent un générateur de rampe flexible pour un positionnement automatique de la cible avec les pilotes de moteur pas à pas les plus avancés. Les pilotes moteur TMC5160 disposent d’un courant de bobine 20 A (MOSFET externes) et peuvent réaliser des pilotes à couple élevé hautement dynamiques à l’aide de transistors externes. Ces pilotes de commande de moteur présentent 256 micro-pas par résolution de pas complète, une plage de tension de 8 VCC à 60 VCC et sont disponibles en boîtiers TQFP48 ou QFN-56 de petit format.
Le contrôleur de moteur et les CI pilote TMC5160 intègrent des technologies propriétaires de MicroPlyer™, CoolStep™, SpreadCycle™, StallGuard2™ et StealthChop2™ pour fournir des solutions économiques, à haut rendement énergétique et haute intégration. Les applications typiques comprennent la robotique et les entraînements industriels, les imprimantes 3D haute vitesse, l'automatisation de bureau, l'automatisation d'usine et de laboratoire, les machines à coudre textiles, la vidéosurveillance, la sécurité, les DAB, la manutention de liquide et les machines d'emballage.
Caractéristiques
- Moteurs pas à pas biphasés avec courant de bobine jusqu'à 20 A (MOSFET externes)
- Interface STEP/DIR avec interpolation micro-pas
- Contrôleur de mouvement avec rampe SixPoint™
- SPI et UART à fil unique
- Plage de tension de 8 VCC à 60 VCC
- Interface d’encodeur et 2 entrées commutateurs de référence
- Haute résolution de 256 micro-pas par pas complet
- Amortissement de résonance pour les résonances de moyenne gamme
- Mode roue libre et freinage passif
- Protection et diagnostic complets
- Boîtier TQFP-48 compact (7 mm x 7 mm) ou QFN-56 (8 mm x 8 mm)
- Technologies clés :
- StealthChop2™ :
- Algorithme de hacheur de haute précision sans bruit pour mouvement inaudible et arrêt inaudible du moteur
- MicroPlyer™ :
- Interpolateur micropas pour obtenir une facilité totale en micro-pas de 256 avec des entrées de pas à résolution inférieure commençant par une étape complète
- SpreadCycle™ :
- Algorithme de hacheur de haute précision, faible bruit, faible résonance et faible vibration pour un mouvement hautement dynamique et onde de courant absolument propre
- StallGuard4™ :
- Détection de calage sans capteur et mesure de charge mécanique
- CoolStep™ :
- Contrôle de courant adaptatif de charge réduisant la consommation d’énergie jusqu’à 75 %
- DcStep™ :
- Contrôle de vitesse en fonction de la charge (le moteur se déplace le plus rapidement possible et ne perd jamais un pas)
- StealthChop2™ :
Applications
- Robotique et entraînements industriels
- Imprimantes 3D haute vitesse
- Machines d'emballage
- Bureautique et domotique
- Automatisation d'usine et de laboratoire
- Textiles et machines à coudre
- Manipulation de liquides
- Vidéosurveillance et sécurité
- DAB et recycleur d'espèces
- Médical
- Pompes et vannes
Schéma fonctionnel
Kit d’évaluation associé
Analog Devices / Maxim Integrated Kits d'évaluation TMC5160-EVAL-KIT
Permet l'évaluation du pilote de moteur TMC5160 en combinaison avec le système de carte d'évaluation d'ADI.
Vidéos
Publié le: 2020-07-15
| Mis à jour le: 2026-02-03