Qorvo Solutions robotiques
Les solutions robotiques de Qorvo regroupent le contrôle de moteur, la gestion de batterie, la distribution d’énergie, la connectivité sans fil et des technologies de positionnement précis pour les systèmes robotiques industriels, de service, collaboratifs et grand public. Ce portefeuille est conçu pour aider les concepteurs à simplifier les architectures robotiques tout en répondant aux besoins clés du système, notamment la sécurité, l'efficacité énergétique, le contrôle du mouvement, la tolérance aux transitoires et la connectivité déterministe.
La technologie de contrôleur de moteur intelligente de Qorvo utilise des dispositifs de plateforme PAC hautement intégré pour combiner un MCU haute vitesse, de la mémoire, un contrôle de moteur, une circuiterie de commande de grille, une gestion de l'alimentation analogique dans un unique CI pour les applications robotiques à espace limité. Les solutions robotiques Qorvo vont même au-delà du contrôle de moteur avec leurs PMIC compacts, leurs SoC de gestion de batterie de qualité industrielle, leurs filtres et FEM Wi‑Fi® 7, ainsi que des dispositifs UWB pour la localisation et la navigation dans les environnements d'usine et d'entrepôt.
Ces solutions prennent en charge les applications de robotique et d'automatisation qui nécessitent un contrôle efficace des moteurs BLDC ou PMSM, des liaisons sans fil à faible latence, une protection robuste de la batterie de la flotte et un positionnement intérieur précis. Les solutions Qorvo sont destinées aux robots mobiles autonomes, aux véhicules guidés automatisés, aux systèmes d'entrepôt et d'usine et à d'autres plateformes robotiques où l'intégration compacte et l'efficacité au niveau du système sont essentielles.
Caractéristiques
- Portefeuille de solutions robotiques au niveau du système couvrant le contrôle de moteur, la gestion de batterie, la bande passante ultra-large, la gestion de l'alimentation et le Wi‑Fi
- Points clés de conception de haut niveau
- Assistance à la sécurité pour la détection collaborative, l'arrêt d'urgence et l'isolation des défauts
- Optimisation de l’énergie pour la chimie, le refroidissement et la budgétisation de l’efficacité
- Soutien au mouvement pour la densité de moment de torsion, la rétroaction et les boucles de contrôle
- La connectivité se concentre sur les liaisons déterministes, la synchronisation temporelle et le positionnement en intérieur
- Intégration du contrôle de moteurs de robotique
- La plateforme PAC intègre un microcontrôleur (MCU), des commandes de grilles et une gestion de l'alimentation dans un unique CI pour des conceptions robotiques à espace restreint
- Gestion de l'alimentation compacte
- Prise en charge des PMIC jusqu'à 13 rails de tension sur une large gamme de plage exigences de tension et courant
- Positionnement intérieur
- Détection UWB de ±5 cm pour la délimitation de zones et la navigation autonome dans les entrepôts
- Capacités uniques grâce à des solutions intelligentes
- Pilotes BLDC qui améliorent l’efficacité et simplifient la conception avec un contrôle triphasé intégré
- SoC de gestion de batterie qui prolongent la durée de vie de la batterie, surveillent son état et améliorent la sécurité de l’utilisateur
- Filtres et FEM Wi‑Fi 7 qui optimisent les liaisons entre les plateformes robotiques et les systèmes de contrôle
- Des circuits intégrés de gestion de l'alimentation (PMIC) intégrés qui rationalisent l'architecture d'alimentation et réduisent le nombre de composants.
- UWB industriel qui permet une localisation et une navigation précises dans les environnements d'usine et d'entrepôt
Applications
- Plateformes robotisées
- Robotique industrielle
- Robotique de service
- Robotique collaborative
- Robotique grand public
- Systèmes de mouvement et d'automatisation
- Robots mobiles autonomes et AGV
- Automatisation des usines et des entrepôts
- Contrôle de moteur BLDC de pompes, ventilateurs et moteurs industriels généraux
Caractéristiques techniques
- Portée de la solution de contrôle de moteur
- Contrôleurs de moteur intelligents et commandes de grilles triphasées intégrées pour applications BLDC et PMSM
- Les contrôleurs de moteur intelligents intègrent des microcontrôleurs (MCU) Arm® Cortex®-M0 ou M4F 32 bits avec une capacité de tension d'entrée de 44 V à 600 V
- Pilote de moteur ACT72350
- Pilote de moteur BLDC triphasé de 160 V à gestionnaire intégré de puissance et AFE configurable
- Plage d'entrée de 25 V à 160 V pour des applications allant des robots de service 36 V aux AGV industriels 100 V
- Trois pilotes de demi-ponts : 3 x 160 V à niveau élevé et 3 x 20 V à bas niveau, source/dissipateur de 2 A
- Contrôleur et pilote de moteur PAC5527
- Contrôleur et pilote de moteurs BLDC de 48 V à pompe de charge et interface analogique configurable
- MCU Arm Cortex-M4F 150 MHz avec 128 ko de mémoire flash et 32 ko de SRAM
- SoC de gestion de batterie PAC25140
- Prend en charge jusqu’à 20 cellules de série avec microcontrôleur (MCU), PMIC et BMS AFE intégrés, y compris l’équilibrage des cellules
- Le PAC25140 utilise un Arm Cortex-M4F 150 MHz avec 128 ko de mémoire flash et 32 ko de SRAM
- SoC UWB QM35825
- 6,5 GHz et 8 0 GHz UWB SoC (système sur puce) conforme avec IEEE 802.15.4z-2024
- PMIC ACT88760
- Prend en charge jusqu'à 13 rails de tension
- Plage de fonctionnement de 2,6 V à 5,8 V
- Petit facteur de forme d'environ 3,85 mm x 3,85 mm
Présentation générale
Schéma fonctionnel
Produits associés
Qorvo Module frontal haute puissance Wi-Fi® 7 QPF4559
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Qorvo Module frontal haute puissance Wi-Fi® 7 2 GHz QPF4259
Offre une adaptation d’impédance intégrée et un facteur de forme compact pour minimiser la zone de disposition dans l’application.
Qorvo Système de surveillance de batterie intelligent PAC2514x
Le microcontrôleur (MCU) ARM ® Cortex® M4F surveille les blocs de batteries 10S-20S ou 10S-16S Li-ion, Li-polymère et LiFePO4.
Qorvo Modules frontaux haute puissance QPF4657 Wi-Fi® 7 de 6 GHz
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Qorvo Contrôleurs de moteur intelligents
Proposent un portefeuille complet et intelligent de solutions d'entraînement et contrôle de moteur BLDC/PMSM.
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Arm® Cortex® M0 microcontroller, monitors 10s to 20s Li-ion, Li-polymer, and LiFePO4 battery packs.
Qorvo Modules frontaux haute puissance Wi-Fi® 7 6GHz QPF4659
Conçus pour les systèmes Wi-Fi 7 (802.11be) et disposent d’une adaptation d’impédance intégrée pour minimiser l’espace requis.
Qorvo Filtres edgeBoost™ QPQ5200
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Il présente de faibles pertes dans la bande Wi-Fi UNII 1-3 et un fort rejet proche dans la bande UNII 5-8.
Qorvo PAC5527 48V Charge Pump Motor Controller & Driver
Optimized for high-speed motor control and driving for battery-powered BLDC motors.
Qorvo Commandes de moteurs BLDC ACT72350
Commandes de moteurs BLDC triphasés 160 V avec gestionnaire de puissance multimode intégré et AFE configurable.
Qorvo Modules frontaux haute puissance Wi-Fi® 7 de 5 GHz QPF4557
Module frontal intégré (FEM) conçu pour les systèmes Wi-Fi® 7 (802.11be).
Qorvo SoC (Système sur puce) faible puissance UWB QM35825
Solution entièrement intégrée conforme à la norme IEEE 802.15.4-2024, conçue pour une excellente sensibilité Rx.
Outils Développeur
Qorvo Carte d'évaluation ACT72350EVK1
Conçue pour évaluer les pilotes de moteur BLDC triphasés ACT72350 160 V disponibles dans un boîtier TQFN de 9 mm x 9 mm.
Qorvo Carte d'évaluation QPF4257EVB
Évalue le module frontal haute puissance Wi-Fi® 7 2 GHz QPF4257.
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Plateforme de démonstration et de développement pour le module frontal haute puissance QPF4659 6 GHz Wi-Fi® 7.
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Qorvo Kit de développement Linux® QM35825DK-05
Permet à l'utilisateur de découvrir le monde de la bande ultralarge, principalement ses capacités de télémétrie et de radar.
Qorvo Kit d'évaluation PAC25140EVK1
Utilisé pour l’évaluation du composant PAC25140.
Solutions
Qorvo Solutions de drones
Un portefeuille complet de produits RF, de contrôle de moteur, de gestion de batteries, de communication sans fil et de capteurs de force.