Seeed Studio Lecteur de mesure à portée laser RPLiDAR S2
Le lecteur de mesure à portée laser RPLiDAR S2 de Seeed Studio est un radar de mesure de distance par laser bidimensionnelle (LIDAR) économique avec une portée laser omnidirectionnelle de 360 degrés dans un rayon de 30 mètres d'un plan bidimensionnel. De plus, le lecteur génère une carte cloud à points plate de l'espace dans lequel il a trouvé des informations. Les informations cartographiques du cloud sont mises en œuvre dans des applications pratiques telles que la cartographie et la surveillance, le positionnement et la navigation de robots et la modélisation d'objets/d'environnements.
Le lecteur de portée laser RPLiDAR S2 de Seeed Studio utilise la technologie de portée laser temps de vol, associée au mécanisme d'acquisition et de traitement laser haute vitesse développé par SLAMTEC, qui peut réalisé 32 000 actions de portée par seconde. Le RPLiDAR S2 utilise une technologie de transmission d'énergie et de signal sans contact, dépassant la limitation de vie du lidar traditionnel et il fonctionne de manière fiable et stable pendant longtemps.
Le RPLiDAR S2 offre des performances stables, par rapport à d'autres séries de lidars, lors de la détection d'objets longue distance, de la commutation entre des objets noirs et blancs, et de puissants objets de direction de la lumière.
Caractéristiques
- Capacité d'échantillonnage de portée laser haute vitesse de 32 000 fois par seconde
- Technologie de transmission d'énergie et de signal sans contact
- Fonctionnement fiable et stable pendant une longue période
- Zone de couverture avec un rayon de 30 mètres sur un plan bidimensionnel
- Lecteur de mesure à portée laser omnidirectionnel à 360º
- Excellente application dans les environnements intérieurs et extérieurs
- Système adaptatif et de détection de vitesse intégré
- Réduction des coûts car il n'est pas nécessaire de fournir un système d'alimentation électrique complexe
- La puissance laser émise est conforme au niveau de sécurité de l'œil humain CEI-60825 classe 1
Applications
- Positionnement et cartographie simultanés universels (SLAM)
- Balayage environnemental et reconstruction 3D
- Robots de service et champs industriels qui doivent fonctionner en continu pendant longtemps
- Navigation et positionnement des robots de nettoyage/entretien à domicile
- Navigation et positionnement général des robots
- Positionnement et détection des obstacles des jouets intelligents
Contenu du kit
- Module RPLIDAR S2 (pilote de moteur MLI intégré)
- Adaptateur USB
- Câble micro-USB
- Câble d'alimentation
Schéma mécanique
Topologie
Publié le: 2021-11-23
| Mis à jour le: 2022-03-11