Seeed Studio Capteur de distance LiDAR TFmini-I

Le capteur de distance LiDAR TFmini-I Seeed Studio est un LiDAR à point unique basé sur le temps de vol d'impulsions (PTOF). Le TFmini-i adopte un mode de réception d'énergie incohérent et la détection est principalement basée sur le comptage d'impulsions. Le TFmini-i émet un laser à impulsions étroit qui est collimaté par la lentille émettrice pour former une lumière collimatée. Il pénètre ensuite dans le système de réception après avoir été réfléchi par la cible mesurée et est concentré sur le détecteur APD par la lentille de réception. Le temps entre le signal transmis et le signal reçu est calculé par amplification de circuit et filtrage. La distance entre TFmini-i et la cible mesurée est calculée par le biais de la vitesse de la lumière.