STMicroelectronics Kit d'évaluation STEVAL-EDUKIT01

Le kit d'évaluation STEVAL-EDUKIT01 de STMicroelectronics est conçu pour représenter un oscillateur complexe, non linéaire et instable pour les projets de robotique de niveau universitaire. Il consiste en une structure transparente tenant un pendule à échange libre, dont le mouvement doit être stabilisé par un moteur pas à pas avec une rétroaction d'un codeur rotatif à haute performance lisant l'angle du pendule. Le micrologiciel STSW-EDUKIT01 comprend des algorithmes critiques à haute vitesse qui interprétent les données du codeur et permettent au moteur pas à pas de contrer le mouvement du pendule de manière à ce qu'il reste vertical.