STMicroelectronics Carte robotique X-STM32MP-RBT01 avec STSPIN948

Carte robotique X-STM32MP-RBT01 de STMicroelectronics avec CI pilote de moteur STSPIN948 pour moteurs CC à balais. Cette carte s'interface avec le microprocesseur STM32MP via un connecteur GPIO 40 broches en utilisant UART, I2C, PWM, et des connexions GPIO. La carte X-STM32MP-RBT01 est capable de piloter quatre moteurs CC simultanément avec une alimentation électrique jusqu'à 48 V et deux microprocesseurs STSPIN948. Cette carte est compatible avec STM32MP157F-DK2, STM32MP257F-DK et la disposition de connecteurs GPIO de Raspberry Pi. La carte X-STM32MP-RBT01 est utilisée dans des applications telles que l'automatisation d'usine, les appareils ménagers, les appareils professionnels et les robots industriels.

Caractéristiques

  • CI de pilote de moteur STSPIN948
  • Capable de piloter quatre moteurs CC simultanément
  • Module inertiel iNEMO embarqué ISM330DHCXTR pour accéléromètre et gyroscope
  • Capteur de pression LPS22HH pour la mesure de l'altitude
  • Capteur magnétométrique IIS2MDC pour précision de position
  • Capteur VL53L5CX et ToF
  • LED pour alimentation et moteurs
  • M24C32-RMN6TP et EEPROM pour configuration automatique des broches GPIO et configuration du pilote
  • Compatible avec STM32MP157F-DK2, STM32MP257F-DK et la disposition de connecteurs GPIO de Raspberry Pi.

Applications

  • Automatisation d'usine
  • Appareils ménagers
  • Appareils électroménagers professionnels
  • Robots industriels

Schéma du connecteur

STMicroelectronics Carte robotique X-STM32MP-RBT01 avec STSPIN948
Publié le: 2025-04-07 | Mis à jour le: 2025-12-18