STMicroelectronics Carte robotique X-STM32MP-RBT01 avec STSPIN948
Carte robotique X-STM32MP-RBT01 de STMicroelectronics avec CI pilote de moteur STSPIN948 pour moteurs CC à balais. Cette carte s'interface avec le microprocesseur STM32MP via un connecteur GPIO 40 broches en utilisant UART, I2C, PWM, et des connexions GPIO. La carte X-STM32MP-RBT01 est capable de piloter quatre moteurs CC simultanément avec une alimentation électrique jusqu'à 48 V et deux microprocesseurs STSPIN948. Cette carte est compatible avec STM32MP157F-DK2, STM32MP257F-DK et la disposition de connecteurs GPIO de Raspberry Pi. La carte X-STM32MP-RBT01 est utilisée dans des applications telles que l'automatisation d'usine, les appareils ménagers, les appareils professionnels et les robots industriels.Caractéristiques
- CI de pilote de moteur STSPIN948
- Capable de piloter quatre moteurs CC simultanément
- Module inertiel iNEMO embarqué ISM330DHCXTR pour accéléromètre et gyroscope
- Capteur de pression LPS22HH pour la mesure de l'altitude
- Capteur magnétométrique IIS2MDC pour précision de position
- Capteur VL53L5CX et ToF
- LED pour alimentation et moteurs
- M24C32-RMN6TP et EEPROM pour configuration automatique des broches GPIO et configuration du pilote
- Compatible avec STM32MP157F-DK2, STM32MP257F-DK et la disposition de connecteurs GPIO de Raspberry Pi.
Applications
- Automatisation d'usine
- Appareils ménagers
- Appareils électroménagers professionnels
- Robots industriels
Schéma du connecteur
Publié le: 2025-04-07
| Mis à jour le: 2025-12-18
