STMicroelectronics Unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes LSM6DSV32X
L’unité de mesure inertielle (IMU) 6 axes LSM6DSV32X de STMicroelectronics est une petite IMU 6 axes haute performance et faible puissance, dotée d’un accéléromètre numérique 3 axes à 32 g et d’un gyroscope numérique 3 axes. Ces composants intégrés offrent le meilleur capteur IMU avec une architecture à trois canaux pour le traitement des données d'accélération et de vitesse angulaire sur trois canaux distincts (interface utilisateur, OIS et EIS) avec une configuration, un traitement et un filtrage dédiés. LSM6DSV32X active les processus dans le calcul en périphérie, en tirant parti des fonctionnalités avancées intégrées dédiées telles qu'une machine à états finis (FSM) pour le suivi de mouvement configurable et un noyau d'apprentissage automatique (MLC) pour la sensibilisation contextuelle avec des fonctionnalités d'IA exportables pour les applications IoT.
La LSM6DSV32X de STMicroelectronics prend en charge la fonction d’auto-configuration adaptative (ASC), qui permet au FSM de reconfigurer automatiquement le dispositif en temps réel en fonction de la détection d’un modèle de mouvement spécifique ou de la sortie d’un arbre de décision spécifique configuré dans le MLC sans aucune intervention du processeur hôte. Le dispositif intègre un Qvar (détection de variation de charge électrique) pour les fonctions d’interface utilisateur telles que (tapotement, tapotement double, tapotement triple, appui long, balayage G/D – D/G) Le LSM6DSV32X intègre également un concentrateur analogique qui peut se connecter à une entrée analogique externe et le convertir en un signal numérique pour traitement.
Caractéristiques
- Architecture triple canal pour le traitement des données UI, EIS et OIS
- Expérience « Toujours active » avec une faible consommation énergétique pour l'accéléromètre et le gyroscope
- PEPS intelligent jusqu'à 4,5 ko
- Conforme aux spécifications Android
- Pleine échelle ±4 g/±8 g/±16 g/±32 g
- Pleine échelle ±125 dps/±250 dps/±500 dps/±1 000 dps/±2 000 dps/±4 000 dps
- Interface série SPI, I2C et I3C® MIPI v1.1 avec synchronisation des données du processeur principal
- SPI auxiliaire pour sortie de données OIS pour gyroscope et accéléromètre
- OSI configurable depuis une interface primaire SPI auxiliaire (SPI, I2C et I3C MIPI v1.1)
- Canal dédié EIS sur l'interface primaire avec filtrage dédié
- Podomètre avancé, détecteur de pas et compteur de pas
- Détection significative du mouvement et de l’inclinaison
- Interruptions standard : chute libre, réveil, orientation 6D/4D, clic et double clic
- Automate fini programmable pour le traitement des données d’accéléromètre, de gyroscope et de capteur externe avec un débit élevé à 960 Hz
- Cœur d'apprentissage automatique avec fonctionnalités exportables et filtres pour les applications IA
- Caractéristiques intégrées
- Auto-configuration adaptative (ASC)
- Qvar (capteur électrostatique) pour les fonctions d’interface utilisateur (tapotement, tapotement double, tapotement triple, appui long, balayage G/D – D/G)
- Concentrateur analogique pour CAN et traitement des données d’entrée analogiques
- Algorithme à faible puissance de fusion de capteurs
- Capteur thermique
- Tension d'alimentation analogique de 1,71 V à 3,6 V
- Alimentation E/S indépendante (plage étendue de 1,08 V à 3,6 V)
- Consommation électrique de 0,65 mA en mode combo haute performance
- Empreinte compacte de 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
- Conforme ECOPACK et RoHS
Applications
- Applications de suivi de mouvement et de détection de gestes, de réalité augmentée (AR)/réalité virtuelle (VR)/réalité mixte (MR) et de métaverse
- Wearables
- Navigation intérieure
- IdO et appareils connectés
- Smartphones et dispositifs portatifs
- EIS et IOS pour les applications de caméra
- Surveillance et compensation des vibrations
Dimensions
Ressources
- Note d’application AN6016 - LSM6DSV32X : IMU à 6 axes avec accéléromètre 32 g et fusion de capteurs intégrés, IA, Qvar pour les applications haut de gamme
- Note d’application AN6070 - LSM6DSV32X : automate fini
- Note d’application AN6071 - LSM6DSV32X : cœur d’apprentissage automatique
- Note technique TN0018 - Directives de montage en surface pour les capteurs MEMS dans un boîtier LGA
- Conseil de conception DT0064 - Analyse et identification du bruit dans les capteurs MEMS, variance totale, modifiée, temporelle, de chevauchement, de Hadamard, d'Allan.
- Conseil de conception DT0105 - Étalonnage du capteur de chute à 1 point ou 3 points
- Conseil de conception DT0106 - Accélération linéaire résiduelle par soustraction par gravité pour permettre la navigation à l’estime
- Brochure - MEMS et capteurs de suivi intelligent de mouvement, IoT pour une expérience utilisateur améliorée
- Brochure - Pack logiciel de bibliothèques de capteurs pour STM32Cube
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