Texas Instruments Pilote de moteur pas-à-pas DRV8436
Le pilote de moteur pas-à-pas DRV8436 de Texas Instruments est destiné aux applications d'équipements industriels et de produits finis grand public. Le dispositif est entièrement intégré avec deux pilotes de pont en H de MOSFET de puissance à canal N, un indexeur à micro-pas et une détection de courant intégrée. Le DRV8436 Texas Instruments peut piloter jusqu'à 1,1 A RMS (en fonction de la conception du circuit imprimé).
Le DRV8436 utilise une architecture de détection de courant interne pour éliminer le besoin de deux résistances de détection de puissance externes, ce qui permet d'économiser de l'espace sur le circuit imprimé et de réduire le coût du système. L'appareil utilise un schéma de régulation de courant MLI interne qui peut être sélectionné entre les options smart tune, fast, slow et mixed decay. La technologie de décroissance de réglage intelligent (smart tune decay) s'ajuste automatiquement pour une régulation optimale du courant et compense les variations du moteur et les effets du vieillissement.
Une simple interface STEP/DIR permet à un contrôleur externe de gérer la direction et la vitesse du moteur pas à pas. Une broche nSLEEP dédiée permet un mode veille à faible consommation pour un courant de veille très faible. Des fonctions de protection sont prévues pour les sous-tensions d'alimentation, les défauts de la pompe de charge, les surintensités, les courts-circuits et les surchauffes. Les conditions de défaillance sont indiquées par la broche nFAULT.
Caractéristiques
- Pilote de moteur pas-à -pas micro-pas PWM
- Interface STEP/DIR Simple
- Indexeur micro-pas jusqu'à 1/256
- Fonctionnalité de détection de courant intégrée
- Aucune résistance de détection n'est nécessaire
- ±7,5 % de précision du courant à pleine échelle
- Technologie Smart tune decay, options de décroissance fixe lente et mixte
- Plage de tension d'alimentation de 4,5 à 48 V
- Faible RDS(ON) de 900 mΩ HS + LS sur 24 V 25 °C
- Capacité de courant élevée par pont de 2,4 A crête, 1,5 A pleine échelle, 1,1 A rms
- Découpe PWM à temps mort configurable
- 7 µs, 16 µs, 24 µs ou 32 µs
- Prend en charge les entrées logiques 1,8 V, 3,3 V, 5,0 V
- Mode veille à faible courant (2 µA)
- Petit boîtier et empreinte
- Caractéristiques de protection
- Verrouillage de sous-tension VM (UVLO)
- Sous-tension de pompe de charge (CPUV)
- Protection contre les surintensités (OCP)
- Arrêt thermique (OTSD)
- Sortie de condition de défaillance (nFAULT)
Applications
- Imprimantes et scanners polyvalents
- Imprimantes 3D et imprimantes laser beam
- Guichets automatiques de banque et de traitement de l'argent
- Textiles et machines à coudre
- Équipement d'éclairage de scène
- TÉLÉVISEURS, caméras de sécurité et dômes
- Bureautique et domotique
- Automatisation industrielle et robotique
Schéma simplifié
Outils de développement associés
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