Texas Instruments Pilotes de moteur pas à pas DRV8461
Les pilotes de moteur pas à pas DRV8461 de Texas Instruments sont des pilotes de moteur pas à pas à large tension, haute puissance et hautes performances. Ces pilotes prennent en charge une tension d'alimentation jusqu'à 65 V et des MOSFET intégrés avec une résistance à l'état passant HS + LS de 300 mΩ permettent un courant jusqu'à 3 A.
La fonction de couple automatique augmente l'efficacité en ajustant le courant de la bobine en fonction du couple de charge. Le mode économie d'énergie à l'arrêt réduit la perte de puissance en cas de maintien du moteur. Le mode de décroissance de pas silencieux garantit un fonctionnement sans bruit à de faibles vitesses et à l'arrêt. La détection de courant interne élimine le besoin de résistances de détection, économisant coût et surface sur le circuit imprimé. Un indexeur intégré prend en charge jusqu'à 1/256 micro-pas et le mode micro-pas automatique interpole le signal STEP d'entrée pour réduire la surcharge sur le contrôleur. La détection de butée sans capteur élimine les fins de course du système. Les pilotes de moteur pas à pas DRV8461 prennent en charge d'autres fonctionnalités de diagnostic et de protection pour un fonctionnement robuste et fiable.
Le DRV8461 nécessite un réglage minimal pour configurer les caractéristiques avancées. Le DRV8461 de Texas Instruments prend en charge une densité de puissance plus élevée que les pilotes FET externes, avec une zone PCB plus petite. Une efficacité énergétique élevée avec un fonctionnement précis et silencieux rend les pilotes DRV8461 idéaux pour les systèmes pas à pas hautes performances.
Caractéristiques
- Pilote de moteur pas-à-pas
- Interface SPI ou H/W avec broches STEP/DIR
- Indexeur micro-pas jusqu'à 1/256
- Plage de tension d'alimentation de fonctionnement de 4,5 V à 65 V
- Prend en charge les rails standard 24 V, 36 V et 48 V
- Faible RDS (ON) (300 mΩ HS + LS à 24 V, 25 °C)
- Capacité de courant élevée par pont
- 3 A à pleine échelle, 2,1 A RMS
- Le boîtier DDW est compatible broche à broche avec
- DRV8452DDWR : 48 V, 5 A à pleine échelle
- DRV8462DDWR : 65 V, 5-10 A à pleine échelle
- Le boîtier PWP est compatible broche à broche avec
- DRV8434/DRV8452 : 48 V, 2,5-5 A
- DRV8424/DRV8426 : 33 V, 1,5-2,5 A
- Détection et régulation de courant intégrées
- Précision de courant à pleine échelle ±5 %
- Options de régulation de décroissance mixte et réglage intelligent
- Mode de décroissance par pas silencieux pour un fonctionnement silencieux à l'arrêt et à faible vitesse
- Mode micro-pas automatique pour interpolation de fréquence de pas
- Tableau d'indexation micro-pas personnalisable
- Moment de torsion automatique pour le contrôle du courant dépendant de la charge
- Mode d'économie d'énergie à l'arrêt
- Prend en charge les entrées logiques 1,8 V, 3,3 V et 5,0 V
- Mode veille à faible courant (2,5 µA)
- Tension d'alimentation logique séparée (VCC)
- Caractéristiques de protection et de diagnostic
- Détection de butée sans capteur
- Verrouillage de sous-tension VM (UVLO)
- Détection de charge ouverte (OL)
- Protection contre les surintensités (OCP)
- Arrêt thermique (OTSD)
- Sortie de condition de défaillance (nFAULT)
- Sortie de position nulle d'indexeur (nHOME)
Applications
- Automatisation d'usine, entraînements pas à pas et robotique
- Machines textiles et machines à coudre
- Imagerie médicale, diagnostics et équipements
- Éclairage de scène
- Distributeurs automatiques de billets et compteurs de devises
- PLC, DCS et PAC
- Imprimantes multifonction
- Imprimante 3D
- Caméra IP extérieure
Schéma simplifié
