AMD / Xilinx Kit de démarrage robotique Kria™ KR260

Le kit de démarrage robotique Kria™ KR260 d'AMD/Xilinx est une plateforme de développement basée sur le SOM Kria K26 et conçue pour les applications robotiques et industrielles. Il est complet avec des interfaces haute performance et une prise en charge ROS 2 native pour une facilité de développement par les roboticiens et les développeurs de logiciels. Le kit de démarrage robotique KR260 offre une expérience de développement centrée sur ROS qui permet un flux de travail rapide et facile pour les roboticiens et les développeurs embarqués.

Le kit de démarrage robotique Kria KR260 comprend une carte porteuse, un SOM Kria K26 et une solution thermique. Le SOM est très compact et ne comprend que des composants clés tels qu'un dispositif en silicium basé sur le MPSoC Zynq® UltraScale+™, la mémoire, le module de démarrage et de sécurité. La carte porteuse du kit de démarrage robotique permet diverses options d'interfaçage, notamment une solution d'alimentation, plusieurs interfaces Ethernet, une connectivité SFP+, une interface de capteur SLVS-EC et une carte microSD. La solution thermique dispose d’un dissipateur de chaleur, d’un couvercle de dissipateur de chaleur et d’un ventilateur.

Le kit de démarrage robotique Kria KR260 fournit aux clients une plateforme pour évaluer leurs applications cibles et finalement concevoir leur propre carte porteuse avec des SoM AMD / Xilinx K26. Bien que le SOM ait lui-même une large applicabilité sur les marchés et les applications, les applications cibles pour le kit de démarrage robotique Kria KR260 sont l'automatisation d'usine, la communication, le contrôle et la vision, en particulier la robotique et la vision industrielle.

Caractéristiques

  • Optimisé pour le SOM KRIA K26
    • 2 connecteurs 240 broches
    • Toutes les E/S SOM sont disponibles pour la connectivité des capteurs et des réseaux
  • Vision industrielle haute performance
    • SLVS-EC Rx
    • 4 USB 3.0 pour interfaces caméra
    • DisplayPort 1.2a
  • Interfaces réseau en temps réel
    • 4 ports Ethernet RJ45 (10/100/1000)
    • 1 optique SFP+ (10G) pour vision 10GE
  • Extension à l'aide de PMOD et d'embases Rasberry Pi
    • S'étend à n'importe quel capteur ou interface
    • Vaste écosystème Pmod
    • p. ex., adaptateurs Wi-Fi®, RS485

Applications

  • Robotique
    • Robots collaboratifs
    • Robots chirurgicaux
    • Robots mobiles autonomes (AMR)
    • Véhicules à guidage automatique (AGV)
    • Robots aériens
    • Robots de livraison
    • Robots cartésiens
    • Robots d'accueil
  • Visionique
    • Caméra basée sur capteur SLVS-EC
    • Caméra stéréophonique USB
    • Vision 1/10 GigE / CXP sur fibre
  • Communication et contrôle industriels
    • Contrôleurs logiques programmables (PLC)
    • Contrôleurs d’automatisation programmables (CAP)
    • Routeur à commande numérique informatique (CNC)
    • Passerelle industrielle sécurisée filaire/sans fil

Vidéos

Présentation

Circuit de localisation - AMD / Xilinx Kit de démarrage robotique Kria™ KR260

Schéma fonctionnel

Schéma de principe - AMD / Xilinx Kit de démarrage robotique Kria™ KR260
Publié le: 2022-06-02 | Mis à jour le: 2025-06-25