NXP Semiconductors Unité de gestion de véhicule MR-VMU-RT1176

L'unité de gestion de véhicule MR-VMU-RT1176 de NXP Semiconductors est une solution de contrôleur de gestion de véhicule légère et compacte développée pour la robotique mobile. Le dispositif comprend une unité de mesure inertielle (IMU) intégrée, des interfaces de contrôle et de mise en réseau, ainsi qu'un facteur de forme conforme à la norme PX4 V6X. Le contrôleur est extensible via l'écosystème de robotique mobile NXP, offrant une compatibilité robuste. L'unité de gestion de véhicule MR-VMU-RT1176 de NXP fournit un support open-source via Zephyr RTOS, Cognipilot, NuttX et PX4. Le module de calcul et la carte porteuse possèdent une architecture modulaire. De plus, le dispositif ont un processeur Cortex-M7/M4 1 GHz double cœur haute performance (microcontrôleur crossover i.MX RT1176).

Caractéristiques

Logiciel open source éprouvé et convivial avec support d'entreprise disponible : PX4, QGroundControl
Zephyr + Cognipilot prennent en charge le contrôle en temps réel de rovers, VGA et autres robots
Cellules : configuration FMS prenant en charge les quadricoptères, les hexacoptères, les ADAV
Développement ouvert et flexible - adapté aux châssis nus ou autres piles de véhicules, permet l'ajout d'ordinateur compagnon avec vision tel que le NavQPlus et des périphériques tels que les GPS, GPS RTK, UWB, radios de télémesure, LTE, Bluetooth^® basse consommation, radar, ultrasonore et LiDAR.

Triple CAN-FD avec PHY CAN à amélioration du signal (SIC)
Ethernet 100Base-T1 automobile à deux fils et large bande passante
Interface radio RC S-BUS, MLI D-Shot bidirectionnel pris en charge
Interfaces USB-C^®, I²C, SPI, double GPS
Plusieurs UARTS pour les radios de télémesure et la console
12 sorties MLI
Interface radio RC avec D-Shot
Facteur de forme conforme à PX4 V6X-RT (V6X)

Applications

Automatisation industrielle
- Contrôleur en temps réel
- Contrôle du pilote de moteur
- Robotique, UAV
- Automatisation d'usine
Autres systèmes
- Équipement agricole
- Enregistreurs de données - analyse vibratoire
- Sous-systèmes GPS RTK
- Équipement maritime

Maison et bâtiment intelligents
- Contrôle d'accès
- Panneaux de commande d'alarme et de domotique
- Thermostats
- Divertissement à domicile
- Commande de profondeur

Logiciels

Prise en charge de Zephyr RTOS et du logiciel de commande de véhicules CogniPilot
Le SDK MCUXpresso de NXP prend en charge une riche bibliothèque d'applications et d'exemples, y compris la pile Ethernet TSN

Prend en charge le logiciel de commande de vol open-source PX4/Pixhawk
Prend en charge le GPS RTK et une multitude d'autres capteurs
Permet de participer à HoverGames.com, ou en tant que plateforme de développement robotique