NXP Semiconductors Contrôleurs de moteurs pas-à-pas de bus I2C Fm+ PCA9629
Les contrôleurs de moteurs pas-à-pas de bus I2C Fm+ PCA9629 de NXP sont des dispositifs CMOS faible puissance contrôlés par un bus I2C qui offrent toute la logique et le contrôle requis pour alimenter un moteur pas-à-pas quadriphasé. Le PCA9629 est conçu pour être utilisé avec des pilotes à courant élevé externes pour alimenter les bobines de moteurs. Trois formats d'entraînement de moteur pas à pas sont pris en charge : monophasé (wave drive), biphasé et demi-pas. Par ailleurs, lorsqu'elles sont utilisées en tant qu'entrées, quatre entrées/sorties universelles (GPIO) permettent de détecter une sortie à niveau logiciel des modules d'interrupteur optique et de générer un signal d'interruption actif BAS sur la broche INT du PCA9629. C'est une fonction utile pour détecter la position initiale de l'arbre du moteur ou comme référence pour les impulsions. Lors de l'interruption, le PCA9629 peut être programmé pour arrêter automatiquement le moteur ou inverser son sens de rotation.
Caractéristiques
- Generate motor coil drive phase sequence signals with four outputs for use with external high current drivers to off-load CPU
- Four balanced push-pull type outputs capable of sinking 25mA or sourcing 25mA for glueless connection to external high current drivers needed to drive motor coils
- Up to 1000pF loads with 100ns rise and fall times
- Built-in oscillator requires no external components
- Stepper motor drive control logic
- One-phase (wave drive), two-phase, and half-step drive format logic level outputs
- Programmable step rate: 344.8kpps to 0.3pps with ±5% accuracy
- Programmable ramp-up on start and ramp-down to stop
- Programmable steps and rotation control
- Sensor enabled drive control: linked to interrupt from I/O pins
- Direction control of motor shaft
- Selectable active hold, power off or released states for motor shaft
- Four general purpose I/Os:
- Configured to sense logic level outputs from optical interrupter photo transistor circuit
- Configured as outputs to drive (source/sink) LEDs or other loads up to 25mA
- Programmable interrupt Mask Control for input pins
- 1MHz Fast-mode Plus (Fm+) I2C-bus serial interface with 30mA high drive capability on SDA output for driving high capacitive buses
- Compliant with I2C-bus Standard-mode (100 kHz) and Fast-mode (400 kHz) speeds
- Active LOW open-drain interrupt output
- Active LOW reset (RESET) input pin resets device to power-up default state: can be used to recover from bus stuck condition
- Programmable watchdog timer
- All Call address allows programming of more than one device at the same time with the same parameters
- 16 programmable slave addresses using two address pins
- -40° C to +85° C operation
- ESD protection exceeds 2000V HBM per JESD22-A114 and 1000V CDM per JESD22C101
- Latch-up testing is done to JEDEC Standard JESD78 which exceeds 100mA
