STMicroelectronics Unité de mesure inertielle intelligente ISM6HG256X
L'unité de mesure inertielle (IMU) intelligente ISM6HG256X de STMicroelectronics est une IMU à 6 axes de haute qualité, à faible bruit et faible puissance. Elle est dotée d'un accéléromètre numérique pour g faible 3 axes à 16 g, d'un accéléromètre numérique pour g forte 3 axes à 256 g et d'un gyroscope numérique 3 axes. Ces fonctionnalités en font un excellent capteur IMU avec une architecture à quatre canaux, permettant le traitement des données d'accélération et de vitesse angulaire sur quatre canaux distincts (interface utilisateur, OIS, EIS et données d'accéléromètre à g forte) avec une configuration, un traitement et un filtrage dédiés. Par ailleurs, un capteur pour g forte dédié est fourni pour les chocs à g forte.
L'ISM6HG256X permet l'informatique en périphérie, en exploitant les fonctionnalités avancées dédiées intégrées, telles qu'un noyau d'apprentissage automatique (MLC) pour la connaissance du contexte et une machine à états finis (FSM) pour le suivi de mouvement configurable avec des fonctionnalités d'intelligence artificielle (IA) exportables pour les applications de l'Internet des objets (IoT).
Le dispositif prend en charge les fonctionnalités d'auto-configuration adaptative (ASC) qui lui permet de se reconfigurer automatiquement en temps réel en fonction de la détection d'un modèle de mouvement spécifique ou de la sortie d'un arbre de décision spécifique configuré dans le MLC sans aucune intervention du processeur hôte.
Le dispositif ISM6HG256X de STMicroelectronics intègre un capteur accéléromètre dédié avec un canal indépendant et un filtrage pour la détection de haute accélération qui répond parfaitement aux exigences concernant les chocs pour le suivi des actifs, la robotique / l'automatisation d'usine, la surveillance des conditions et l'équipement de protection individuelle (EPI) des travailleurs.
Caractéristiques
- Deux canaux d'accéléromètre à 3 axes
- Canal à faible g ±2/±4/±8/±16 g pleine échelle
- Canal à haute g ±32/±64/±128/±256 g pleine échelle
- Gyroscope 3 axes avec échelle complète sélectionnable étendue (±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps)
- Machine à états finis programmable pour le traitement des données d'accéléromètre (faible et haute accélération), de gyroscope et de capteur externe avec un taux élevé de 960 Hz
- Cœur d'apprentissage automatique avec fonctionnalités exportables et filtres pour les applications IA
- Auto-configuration adaptative (ASC) intégrée
- Algorithme de fusion de capteur faible puissance (SFLP) intégré
- PEPS intelligentes jusqu'à 4,5 Ko
- Une expérience intelligente et toujours consciente pour l'optimisation de la puissance du système
- Courant d'alimentation
- Configuration à 6 axes à 0,67 mA en mode combiné haute performance
- Configuration à 6 axes avec accéléromètre double à pleine échelle à 0,80 mA en mode combiné haute performance
- Interface série SPI/I2C et MIPI I3C® v1.1 avec synchronisation des données du processeur principal
- SPI auxiliaire et MIPI I3C v1.1 pour la sortie des données OIS pour le gyroscope et l'accéléromètre
- Fonctionnalités numériques intelligentes
- Podomètre avancé
- Détecteur de pas
- Compteur de pas
- Détection de mouvement significatif
- Détection d'inclinaison
- Interruptions standard
- Réveil à haute g et choc à haute g
- Chute libre
- Réveil
- Orientation 6D/4D
- Clic et double-clic
- Capteur de température intégré
- Tension d'alimentation analogique de 1,71 V à 3,6 V
- Alimentation à E/S indépendante avec une plage étendue de 1,08 V à 3,6 V
- Empreinte compacte de 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
- Conforme ECOPACK et RoHS
Applications
- Surveillance des conditions
- Suivi d'actifs
- Robotique
- Automatisation d'usine
- Casques de sécurité/casques de chantier
- Boîtes noires
Connexion des broches
Outils de développement
STMicroelectronics Kit d'évaluation STEVAL-MKI248KA
Conçu pour simplifier l'évaluation de l'unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes ISM6HG256X.
STMicroelectronics Kit d'évaluation X-NUCLEO-IKS5A1
Permet le développement d'applications avec des fonctionnalités telles que FSM, MLC, ISPU et un concentrateur de capteurs.
Complétez votre conception
STMicroelectronics Standard Products
A broad range of drop-in replacements for general-purpose analog ICs, discretes, and serial EEPROMs.