Texas Instruments Microcontrôleurs (MCU) Arm® Cortex® à double cœur AM243x

L'architecture SoC AM243x de Texas Instruments a été conçue pour fournir des performances en temps réel via les cœurs Arm Cortex-R5F à hautes performances. Ces composants comprennent des bancs de mémoire étroitement couplés, un partitionnement SRAM configurable et des chemins dédiés à faible latence vers et depuis des périphériques. Combinés, elles permettent un déplacement rapide des données vers et depuis le SoC. Cette architecture déterministe permet à l'AM243x de gérer les boucles de contrôle étroites dans les servomoteurs. Dans le même temps, les périphériques tels que FSI, ECAPs, GPMC, PWM et interfaces d'encodeur aident à activer plusieurs architectures différentes dans ces systèmes.

Le SoC fournit une capacité de communication industrielle flexible, notamment des piles de protocole complètes pour la cible EtherCAT, un contrôleur IO-Link, un dispositif PROFINET et un adaptateur EtherNet/IP. Le PRU_ICSSG fournit en outre la capacité pour les protocoles gigabit et TSN. De plus, le PRU_ICSSG permet des interfaces supplémentaires, notamment une interface UART, des interfaces d'encodeur absolu et des filtres de décimation sigma-delta. Des fonctions de sécurité peuvent être activées via le Cortex-M4F intégré et des périphériques dédiés, qui peuvent tous être isolés du reste du SoC. L'AM243x prend également en charge le démarrage sécurisé.