Texas Instruments Doubles pilotes moteur à pont en H DRV8434E/DRV8434P

Les doubles pilotes moteur à pont en H DRV8434E/DRV8434P de Texas Instruments sont des pilotes de moteur à double pont en H pour diverses applications industrielles. Les appareils peuvent piloter deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas bipolaire. L'étage de sortie du pilote se compose de MOSFET de puissance à canal N configurés comme deux ponts en H complets, d'un régulateur de pompe de charge, d'une détection et d'une régulation du courant, et d'un circuit de protection. La détection de courant intégrée utilise une architecture de miroir de courant interne, ce qui supprime le besoin d'une grande résistance de shunt de puissance, économise de l'espace sur la carte et réduit le coût du système. Un mode veille à faible puissance est fourni pour obtenir un courant de repos ultra-faible en éteignant la plupart des circuits internes. Les caractéristiques de protection interne sont fournies pour le verrouillage de sous-tension d'alimentation (UVLO), la sous-tension de la pompe de charge (CPUV), la surintensité de sortie (OCP) et la surchauffe du dispositif (TSD). Le DRV8424E/DRV8434P de Texas Instruments peut piloter un moteur pas à pas jusqu'à 2,5 A à pleine échelle ou des moteurs à balais jusqu'à 4 A en crête (en fonction de la conception du PCB).

Caractéristiques

  • Double pilote de moteur à pont en H
    • Un moteur pas-à-pas bipolaire
    • Deux moteurs CC à balai bidirectionnel
    • Quatre moteurs CC à balais unidirectionnels
  • Fonctionnalité de détection de courant intégrée
    • Aucune résistance de détection n'est nécessaire
    • ±4 % de précision du courant à pleine échelle
  • Plage de tension d'alimentation de 4,5 V à 48 V
  • Plusieurs options d'interface de contrôle
    • PHASE/ACTIVATION (PH/EN)
    • PWM (PO/PO)
  • Options de décroissance intelligente, rapide et mixte
  • Faible RDS(ON) (330 mΩ HS + LS at 24 V, 25 °C)
  • Capacité de courant élevée par pont (4 A en crête (brossée), 2,5 A pleine échelle (pas à pas))
  • Limitation de courant d'appel dans les applications CC brossées
  • Compatible broche-à-broche avec
  • Découpe PWM à temps mort configurable
    • 7 µs, 16 µs, 24 µs ou 32 µs
  • Prend en charge les entrées logiques 1,8 V, 3,3 V, 5,0 V
  • Mode veille à faible courant (2 µA)
  • Horloge à spectre étendu pour faible EMI
  • Caractéristiques de protection
    • Verrouillage de sous-tension VM (UVLO)
    • Sous-tension de pompe de charge (CPUV)
    • Protection contre les surintensités (OCP)
    • Arrêt thermique (OTSD)
    • Sortie de condition de défaillance (nFAULT)

Applications

  • Imprimantes et scanners
  • Distributeurs automatiques et machines textiles
  • Bureautique et domotique
  • Automatisation industrielle et robotique
  • Principaux appareils électroménagers
  • Vide, humanoïde et robotique

Schémas simplifiés

Publié le: 2020-12-21 | Mis à jour le: 2024-10-23