Texas Instruments MCU 32 bits C2000 TMS320F2838x/TMS320F2838x-Q1

Les deux sous-systèmes de contrôle en temps réel sont basés sur les processeurs à valeur flottante C28x 32 bits de TI, qui fournissent des performances de traitement du signal de 200 MHz pour chaque processeur. Les processeurs C28x sont encore amplifiés par l'accélérateur TMU, ce qui permet une exécution rapide des algorithmes avec des opérations trigonométriques courantes dans les transformes et les calculs de boucle de couple.

La famille de microcontrôleurs F2838x/F2838x-Q1 comprend deux coprocesseurs de contrôle CLA en temps réel. Le CLA est un processeur indépendant à valeur flottante de 32 bits qui fonctionne à la même vitesse que le CPU principal. Le CLA répond aux déclencheurs périphériques et exécute le code en même temps quele CPU C28x principal. Cette capacité de traitement parallèle peut doubler efficacement les performances de calcul d'un système de contrôle en temps réel. En utilisant le CLA pour servir des fonctions critiques en termes de temps, le CPU C28x principal est libre d'effectuer d'autres tâches, telles que les communications et les diagnostics. L'architecture C28x+CLA double permet un partitionnement intelligent entre les différentes tâches du système. Par exemple, un processeur C28x+CLA peut suivre la vitesse et la position, tandis que l'autre processeur C28x+CLA peut être utilisé pour contrôler le couple et les boucles de courant.

Le sous-système du gestionnaire de connectivité est basé sur le CPU Cortex-M4 et a accès à des IP de communication avancées comme EtherCAT, Ethernet, MCAN (CAN-FD) et AES. Le TMS320F2838x/TMS320F2838x-Q1 prend en charge jusqu'à 1,5 Mo (512 ko par CPU) de mémoire flash avec un code de correction d'erreur (ECC) et jusqu'à 312 Ko (216 Ko au total pour C28x CPU1 et CPU2 et 96 Ko sur le Cortex-M4) de SRAM. Deux zones de sécurité 128 bits sont également disponibles sur l'appareil pour une protection par code.

pLes périphériques analogiques et de contrôle de Performance sont également intégrés sur le MCU F2838x/F2838x-Q1 pour permettre la consolidation du système. Quatre CAN 16 bits indépendants fournissent une gestion précise et efficace de signaux analogiques multiples, ce qui, en fin de compte, augmente le débit du système. Le module de filtre sigma-delta (SDFM) fonctionne en conjonction avec le modulateur sigma-delta pour permettre des mesures de shunt de courant isolé. Le sous-système de comparateur (CMPSS), avec comparateurs fendus, permet de protéger les étages de puissance lorsque les conditions de limite de courant sont dépassées ou ne sont pas satisfaites. Les autres périphériques analogiques et de contrôle comprennent les CNA, PWM, eCAPs, eQEPs et autres périphériques.

Des périphériques tels que les EMIF, les modules CAN (conformes ISO 11898-1/CAN 2.0B), EtherCAT, Ethernet et MCAN (CAN-FD) étendent la connectivité des F2838x/F2838-x-Q1. Enfin, un port USB 2.0 avec MAC et PHY permet aux utilisateurs d'ajouter facilement une connectivité DE bus série universel (USB) à leur application. Le module ERAD (analyse et diagnostic en temps réel) intégré améliore les capacités de débogage et d'analyse système du dispositif en fournissant des points de rupture et des compteurs matériels supplémentaires pour le profilage. Les dispositifs TMS320F2838x-Q1 sont homologués AEC-Q100 pour les applications automobiles.