Analog Devices Inc. Modules de contrôleur/pilote de moteur TMCM-3216

Les modules de contrôleur/pilote de moteur pas à pas TMCM-3216 d’Analog Devices sont des contrôleurs de moteur pas à pas bipolaires 3 axes compacts et des cartes de commande autonomes. Les cartes TMCM-3216 d’Analog Devices prennent en charge jusqu’à trois moteurs pas à pas bipolaires avec un courant de bobine de moteur allant jusqu’à 2 ARMS et offrent un fonctionnement à alimentation unique avec 24 VCC typique (10 V à 30 V). Il y a des interrupteurs de référence/arrêt séparés et des entrées de codeur A/B/N incrémentielles par axe moteur. En outre, le module offre quatre entrées et sorties numériques programmables configurables en push-pull ou sorties côté haut. Deux entrées analogiques prennent en charge les signaux de 0 V à 10 V. Une interface USB est disponible pour la configuration et les mises à jour. Les interfaces de bus RS485 et CAN peuvent être utilisées pour la communication et le chaînage en série dans le système afin de simplifier le câblage à travers les connecteurs de bus à chaque extrémité de la carte.

Caractéristiques

  • Contrôleur/pilote de moteur pas à pas triaxial
  • Plage de tension d’alimentation 10 V à 30 V, 24 V standard
  • Trois moteur à courants 1,5 ARMS, crête 2 ARMS
  • Générateur de rampe matérielle à huit points
  • StealthChop™/SPADER™
  • Entrées de commutateur de référence REFL/REFR par axe moteur
  • Entrée d’encodeur A/N par axe moteur
  • Quatre entrées/sorties numériques, push-pull 24 V ou côté haut
  • Deux entrées analogiques, 0 V à 10 V
  • interfaces RS485/CAN/USB
  • 85 mm x 55 mm (taille de carte de crédit)
  • Attribution automatique de l'adresse de la carte à la mise sous tension (en option)
  • TMCL, CANOUVERT

Applications

  • Automatisation industrielle
  • Automatisation de laboratoire
  • Dispositifs médicaux

Vidéos

Exemple d’application multiaxiale

Schéma du circuit d'application - Analog Devices Inc. Modules de contrôleur/pilote de moteur TMCM-3216

Connecteurs

Circuit de localisation - Analog Devices Inc. Modules de contrôleur/pilote de moteur TMCM-3216

LED embarquées

Circuit de localisation - Analog Devices Inc. Modules de contrôleur/pilote de moteur TMCM-3216

Schéma fonctionnel

Schéma de principe - Analog Devices Inc. Modules de contrôleur/pilote de moteur TMCM-3216
Publié le: 2025-01-17 | Mis à jour le: 2025-06-20