Infineon Technologies Cartes de démonstration de contrôle de moteur de robot mobile

Les cartes de démonstration de contrôle de moteur de robot mobile Infineon Technologies peuvent être utilisées pour fournir une plateforme de démonstration pour les fonctionnalités des robots de service autonomes appliquant les composants Infineon. Ces cartes peuvent être combinées pour créer cette plateforme. Le DEMO_IMR_MTRCTRL_V1 est une solution à haute efficacité et petit facteur de forme qui contrôle les moteurs, permettant au robot de se déplacer et d’effectuer les tâches requises. L'expertise d'Infineon dans ce domaine est démontrée par le contrôleur de moteur entièrement programmable MOTIX™ IMD701A, qui combine le microcontrôleur XMC1404 et le CI pilote de grille triphasé MOTIX™ 6EDL7141, réduisant considérablement nomenclature (BOM) et permettant des conceptions plus compactes. Le DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1 est équipé du capteur d’angle magnétique XENSIV™ TLE5012B E1000, un capteur d’angle magnétique de 360 ° qui détecte l’orientation d’un champ magnétique. Cette détection est réalisée en mesurant les composantes angulaires cosinus et sinus à l'aide d'éléments magnétorésistifs géants intégrés (iGMR) monolithiques. Ces signaux sinus et cosinus bruts sont traités numériquement en interne pour calculer l'orientation de l'angle du champ magnétique d'un aimant, qui est monté sur l'arbre du moteur.