Murata Electronics Capteurs de gyroscope et d'accéléromètre 6DoF SCH16T-K01
Les capteurs de gyroscope et d'accéléromètre à 6 degrés de liberté (6DoF) SCH16T-K01 de Murata Electronics sont homologués AEC-Q100 et combinent des capteurs de vitesse angulaire triaxiaux et des accéléromètres triaxiaux avec une interface SPI numérique. Les éléments du capteur de vitesse angulaire et de l'accéléromètre sont construits sur la technologie capacitive 3D-MEMS de Murata et le traitement du signal est effectué par un seul ASIC à signaux mixtes qui fournit la vitesse angulaire et l'accélération via une interface numérique flexible SafeSPI conforme v2.0. Ces gyroscopes présentent une plage de mesure de la vitesse angulaire calibrée à ±300°/s vitesse angulaire, une plage de mesure de l’accélération calibrée à ±80 m/s2 et un canal d'accéléromètre numérique auxiliaire avec une plage dynamique allant jusqu'à ±260 m/s 2. Les capteurs 6DoF SCH16T-K01 de Murata offrent de nombreuses fonctionnalités d’autodiagnostic et des filtres passe-bas de la vitesse angulaire et de l’accélération avec une fréquence de coupure allant de 13 Hz à 370 Hz.Caractéristiques
- Synchronisation du domaine d'horloge
- sortie de données prêtes
- Indice d’horodatage
- Fonctions d’entrée SYNC
- Qualification basée sur le standard AEC-Q100
- Interface SafeSPI v2.0
- Options d’interpolation et de décimation de sortie
- Fonctions étendues d’auto-diagnostic
Applications
- Unités de mesure inertielle (IMU)
- Navigation et positionnement inertiels
- Contrôle et guidage de la machine
- Inclinaison dynamique
- Contrôle robotique
- Véhicules aériens sans pilote (UAV)
Caractéristiques techniques
- Plage de mesure de vitesse angulaire étalonnée de ±300 °/s
- Plage de mesure d’accélération étalonnée de ±80 m/s²
- Canal d'accéléromètre numérique auxiliaire avec une portée dynamique allant jusqu'à ±260 m/s²
- Filtres passe-bas de la vitesse angulaire et de l'accélération de 13 Hz à 370 Hz
- Plage de tension d'alimentation de 3 V à 3,6 V
- Plage de tension d'alimentation E/S de 1,7 V à 3,6 V
- Données de sortie 20 bits et 16 bits, sélectionnables via une trame SPI
- Plage de température de fonctionnement de -40 °C à +110 °C
- Dimensions de 11,8 mm x 13,4 mm x 2 0 mm
- Boîtier SOIC-24
Vidéos
Publié le: 2024-05-17
| Mis à jour le: 2026-07-16
