Analog Devices / Maxim Integrated Conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF

La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF d’Analog Devices Inc. est une conception de référence matérielle open source utilisant le pilote servomoteur BLDC TMCM-1617. Conçue pour les applications de préhension robotisées, la carte de conception de référence a un format électronique de préhension standard. Elle peut contrôler un moteur BLDC via EtherCAT®, IO-Link® ou le protocole TMCLbasé sur la norme RS485 d'ADI.

Le TMCM-1617-GRIP-REF dispose d'un socket pour l'asservissement BLDC TMCM-1617 d'ADI ainsi que de connecteurs EtherCAT, IO-Link et RS485. Les connecteurs pour les autres interfaces ne sont pas montés, ce qui permet à l'utilisateur de choisir entre des connecteurs standard de 2,54 mm ou 3,81 mm ou de connecter des fils directement à la carte.

Le TMCM-1617-GRIP-REF dispose de canaux d'entrée et de sortie analogiques configurables ainsi que de canaux d'entrée et de sortie numériques configurables utilisant les solutions d'E/S industrielles MAX22000 ET MAX14906 de Maxim Integrated.

Caractéristiques

Asservissement BLDC monoaxe pour un courant de moteur jusqu'à 2,5 A RMS
Tension d'alimentation nominale de +24 V (+20 V à +28 V)
Interface de capteurs Hall numérique
Interface de codeurs ABN
4 E/S numériques +24 V (commutateur côté haut, pilote push-pull, ou une entrée numérique de type 1 et 3 ou de type 2)
1 sortie analogique (plage de tensions de sortie ±12,5 V ou plage de courant de sortie ±25 mA ou ±2,5 mA)
1 entrée analogique différentielle (plages de tension d'entrée ±15 V,±2,5 V, ±500 mV, ±250 mV et ±125 mV)

Composants clés
- E/S analogique industrielle MAX22000 de Maxim Integrated
- Entrée numérique/sortie numérique industrielle MAX14906 de Maxim Integrated
- Émetteur-récepteur IO-Link MAX22515 de Maxim Integrated
- Émetteur-récepteur RS-485/RS-422 MAX22501 de Maxim Integrated
- Contrôleur de mouvement dédié TMC4671 ADI
- Pilote de grille à 3 demi-ponts ADI TMC6200

Ressources

TMCL-IDE

L'IDE (environnement de développement intégré) de langage de contrôle de mouvement (TMCL-IDE) d'Analog Devices Inc. est une interface utilisateur graphique (GUI) pour développer des applications à l'aide de modules et de puces ADI, y compris l'asservissement miniaturisé TMCM-1617. Le TMCL-IDE fournit des outils pour régler facilement les paramètres, visualiser les données en temps réel et développer et déboguer des applications autonomes avec TMCL.